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機器人國足能拿世界杯?這里也是中國科創(chuàng)的試驗田
近日,中國國內(nèi)首個無人遙控的機器人足球賽在北京落下帷幕,本次奪冠的清華大學(xué)火神隊,不久前也在全球機器人世界杯上擊敗德國球隊奪冠。
機器人踢足球,不只是為了踢足球。實際上,無人遙控的足球機器人比賽,充分體現(xiàn)了一個機器人想要自主完成工作所需的種種技能。中國機器人足球隊的優(yōu)異表現(xiàn),背后是大學(xué)校園中濃厚機器人科研氛圍結(jié)出的碩果。而借助各類機器人大賽成長起來的大學(xué)生,正讓中國在具身智能的人才儲備上領(lǐng)先一步。
繼機器人馬拉松,機器人拳擊賽后,6月28日晚,位于北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)(北京亦莊)的北京智慧電競賽事中心內(nèi),2025RoBoLeague機器人足球聯(lián)賽(以下簡稱“機超”)總決賽上演巔峰之戰(zhàn)。經(jīng)過3個小時的角逐,最終,來自清華大學(xué)的火神隊奪冠。
本次“機超”也是2025世界人形機器人運動會首場測試賽、國內(nèi)首場機器人足球3v3 AI賽。
作為國內(nèi)首個機器人足球賽事,本次比賽采用了全新的賽制和規(guī)則,參賽隊伍采用了主辦方提供的加速進化T1機器人作為標準平臺,且本次比賽并沒有遙控器,要求機器人完全依賴AI策略自主行動,無需人類保護員干預(yù),充分展現(xiàn)了機器人在運動控制、視覺感知、定位導(dǎo)航、決策規(guī)劃及多機協(xié)作等領(lǐng)域的技術(shù)成果。
盡管相比人類選手,機器人足球選手的表現(xiàn)還略顯稚嫩,但是從目前的發(fā)展趨勢來看,未來人形機器人能夠在足球賽場踢贏人類選手乃至贏得世界杯絕非天方夜譚。而機器人足球賽中所展示的尋路、射門、對抗及起身等技術(shù),不僅展示了中國在人形機器人世界領(lǐng)先的地位,也在這波具身智能的浪潮中存在巨大的商業(yè)價值。
沒有遙控器,真AI足球賽
本次“機超”由北京經(jīng)開區(qū)管委會指導(dǎo),尚亦城(北京)科技文化集團有限公司(以下簡稱“尚亦城集團”)與北京加速進化科技有限公司(以下簡稱“加速進化”)聯(lián)合主辦。
作為2025世界人形機器人運動會的首場測試賽,同時也是國內(nèi)首場機器人足球3v3 AI賽,這場高對抗性賽事不僅是人形機器人前沿技術(shù)的展示平臺,更承擔著為全球綜合性人形機器人大賽足球項目提供實戰(zhàn)數(shù)據(jù)與規(guī)則驗證的關(guān)鍵使命。
主辦方對觀察者網(wǎng)表示,本屆“機超”實現(xiàn)兩項標志性突破:
1、賽事采用了主辦方統(tǒng)一提供市場價19.9萬元的加速進化T1機器人,所有參賽機器人完全依賴AI策略自主運行,無需人類保護員干預(yù),可自主完成跌倒爬起動作;
2、采用優(yōu)化的判罰機制,顯著減少比賽中斷,提升流暢度與對抗強度。
值得注意的是,相比之前的機器人馬拉松和機器人拳擊賽均允許工作人員手持遙控器控制機器人,本次機器人足球賽則禁止了遙控器,要求機器人依靠AI自主行動。
為本次比賽提供機器人的加速進化對觀察者網(wǎng)表示,本次提供的加速進化T1機器人僅僅提供了本體和底層技術(shù),而無論是足球規(guī)則還是進攻防守等AI邏輯均由參賽隊伍自行編寫。
觀察者網(wǎng)注意到,在本次比賽中,機器人均為黑色衣服和鞋子的配置,與白色足球做出了顯著的顏色區(qū)別,適當?shù)慕档土碎_發(fā)難度。
在6月28日的總決賽上,來自北京信息科技大學(xué)Blaze光熾隊、清華大學(xué)未來實驗室Power智能隊、清華大學(xué)火神隊、中國農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊四支戰(zhàn)隊,為場內(nèi)外觀眾奉獻了一場科技與競技兼?zhèn)涞摹靶隆弊闱虮荣愂⒀?,最終清華大學(xué)火神隊以5:3戰(zhàn)勝中國農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊取得冠軍。
在傳遞、接球、解圍、守門的過程中,6名“球員”秀出人形機器人在運動控制、視覺感知、定位導(dǎo)航、決策規(guī)劃及多機協(xié)作等領(lǐng)域的前沿技術(shù)成果。
清華大學(xué)未來實驗室Power智能隊隊長對觀察者網(wǎng)表示:“怎么識別球的運動,在場上不同位置如何帶球往前推進,怎么罰角球,都需要進行針對性的技術(shù)研發(fā)?!?
而對于未來機器人足球賽的前景,該隊長表示“機器人踢足球和人踢足球,在現(xiàn)階段還完全不同”,但是隨著關(guān)鍵技術(shù)的不斷突破,“(機器人打敗人類的)構(gòu)想會在未來照進現(xiàn)實?!?
當然,在實際表現(xiàn)上,參賽機器人離人類還有遙遠距離,不僅在動作速率、靈活性上難以同真人媲美,甚至還會出現(xiàn)無球狀態(tài)下摔倒等低級失誤。但對于機器人來說,能夠擺脫人類遙控進行自主決策,已經(jīng)是邁出了重要一步。
而且,由于機器人足球賽僅為大學(xué)生團隊利用課余時間參與,賽事中表現(xiàn)出的水平也并不代表當下機器人運動能力的極限。有業(yè)內(nèi)人士對觀察者網(wǎng)指出,越來越多的大學(xué)生開始在校園里就接觸這樣的機器人賽事,使得他們理論結(jié)合實踐的能力有了巨大提升,對技術(shù)的理解大大加深,能夠在未來創(chuàng)業(yè)過程中少走很多彎路,這才是賽事最大的意義所在。
機器人足球賽,不止于足球
機器人足球賽在國際賽場上并非新鮮事物,成立于1997年的RoboCup(Robot World Cup機器人世界杯),是一項旨在促進人工智能、智能機器人與智能控制技術(shù)研究和發(fā)展的國際性學(xué)術(shù)和教育活動。在該項目成立之初,就定下了2050年機器人足球隊戰(zhàn)勝人類隊伍取得世界杯冠軍的宏偉目標。
在這項國際性機器人賽事中,來自中國的隊伍也屢次獲得了好成績。在今年三月最新的一屆RoboCup比賽中,本次機超冠軍清華大學(xué)火神隊就采用了加速進化T1機器人以9:0戰(zhàn)勝了東道主德國 Sweaty 隊奪得冠軍。
機器人足球賽,不只是為了踢足球。中國的人形機器人足球選手能夠依靠AI自主完成足球比賽,代表著機器人能夠自主執(zhí)行較為復(fù)雜的功能。
為本次“機超”提供機器人的北京加速進化科技有限公司CEO程昊表示:“(加速進化T1)現(xiàn)在能看到將近20米的遠度去識別一個足球,準確率能做到90%以上。首先它能識別球門、球場,然后同時還要有決策,再接下來就是把球準確地踢到門里。這些其實都是當下比較大的技術(shù)挑戰(zhàn)。當然隨著現(xiàn)在技術(shù)發(fā)展,目前像這些能力都已經(jīng)有可落地的方法?!?
而除了特定技術(shù)的突破,機器人足球也是一項考驗機器人綜合實力的試金石。
加速進化商業(yè)化總監(jiān)馮藝對觀察者網(wǎng)表示:“足球這個場景,體現(xiàn)了機器人的運動控制能力極限。一方面是它的硬件所能承載的極限,另一方面是基于本體做二次開發(fā)的極限,無論是傳球/射門決策,還是倒地起身,阻擋對抗,都非常考驗開發(fā)者的水平,而目前加速進化T1機器人均能夠勝任這些功能,甚至有潛力做到更多的足球動作?!?
程昊認為:“競技賽事是最好的練兵場,最能快速推動算法和軟硬件技術(shù)迭代。而且機器人足球技術(shù)的發(fā)展不僅局限于競技賽場,其高精度運動控制、動態(tài)環(huán)境感知、多機協(xié)同決策等核心技術(shù)正在向更廣泛的工業(yè)與生活場景滲透?!?
而對于機器人行業(yè)未來的發(fā)展,程昊則分享了自己的路線圖:從To D(Developer開發(fā)者)到To B(Business商業(yè)用途)再到To C(Consumer家用)的發(fā)展規(guī)律來看,機器人足球賽正是行業(yè)從To D到To B的階段性標志,如果機器人能夠先從競技賽事開始,將踢足球這項娛樂做得足夠好,那么距離未來走向C端會更近一些。
據(jù)了解,本次比賽采用的加速進化T1機器人自去年10月正式發(fā)售以來,目前已經(jīng)售出數(shù)百臺。
大賽運營方尚亦城集團董事長邊元松表示,本次RoBoLeague賽事,承載著超越競技本身的深遠價值,它是雙足動態(tài)平衡、多機協(xié)同決策等前沿技術(shù)攻關(guān)的“試驗田”,不僅為人形機器人運動會的足球項目提供重要技術(shù)驗證,還為具身機器人敏感度迭代升級筑牢根基,更是產(chǎn)業(yè)升級的“助推器”。
盡管在這場比賽中,機器人球員們的表現(xiàn)相對人類還較為稚嫩,我們能看到機器人發(fā)展的一個重要趨勢——AI+具身智能的發(fā)展將會使得機器人賽道實現(xiàn)飛躍式的發(fā)展。
馮藝對觀察者網(wǎng)表示:“盡管目前機器人依然有遙控和AI控制兩個版本,但是未來實際的機器人應(yīng)用,它一定是通過AI邏輯和算法去實現(xiàn)功能?!?
無獨有偶,機器人明星企業(yè)宇樹科技也在今年推出了其最新的人形機器人——G1-Comp,這款機器人也能夠勝任機器人球員的職責,且也由AI控制而非采用遙控器控制,代表著中國頭部企業(yè)對于行業(yè)發(fā)展的共識。
宇樹科技王興興在今年曾經(jīng)表示:“目前最大的問題還是整個機器人AI沒有突破一個臨界點,在具身智能或者機器人AI這個領(lǐng)域,當下大家還覺得機器人有點笨拙,只能干一些固定的活,但我個人比較樂觀。再過三四年,不會超過五年,比如在工業(yè)或服務(wù)業(yè),能有終端產(chǎn)品出現(xiàn)。”
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標簽 機器人足球-
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- 責任編輯: 萬肇生 
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