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4月28日，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)正式對外發(fā)布《無人化載人示范應用通知書》，首次允許自動駕駛車輛“方向盤后無人”。

這讓中國自動駕駛朝著“無人化”邁出一大步。

大洋彼岸的步子邁得更大。

當?shù)貢r間3月10日，美國監(jiān)管機構發(fā)布了關于自動駕駛（ADS）汽車的最終規(guī)定，美國量產(chǎn)無人駕駛汽車從此可以沒有方向盤、剎車踏板等控制部件。

在當下這個時間點，中美兩國幾乎同時在自動駕駛政策上踩下一腳油門，并非出于偶然，而是技術和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展到達了一個臨界點。

自動駕駛加速，為什么是現(xiàn)在？

汽車工業(yè)用了100多年時間，逐步形成了一個基于燃油技術的成熟產(chǎn)業(yè)，不論從技術、產(chǎn)業(yè)鏈，還是從商業(yè)模式角度看，都已經(jīng)非常成熟了。

然而，“百年未有之大變局”的時代引發(fā)共振，汽車產(chǎn)業(yè)開始了以電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化、低碳化為特征的產(chǎn)業(yè)轉型，在這一過程中，汽車的技術要素也在變化，從過去的發(fā)動機、離合器、變速箱等這樣的工程機械要素為主，逐步擴大，囊括了電化學（電池）、半導體芯片、人工智能算法、互聯(lián)網(wǎng)軟件等眾多全新技術要素，汽車產(chǎn)業(yè)也隨之轉型成為一個全新的交叉型產(chǎn)業(yè)。

中國工程院院士、清華大學智能科學講席教授、智能產(chǎn)業(yè)研究院院長張亞勤指出，讓汽車實現(xiàn)自動駕駛的夢想，只有在人工智能發(fā)展到一定階段才能實現(xiàn)。

從人工智能技術自身的發(fā)展趨勢來看，它和汽車自動駕駛可謂“天作之合”。只有在目前物理世界的數(shù)字化的大背景下，我們才可能擁有足夠量級的、可供支撐汽車自動駕駛的大數(shù)據(jù)。城市在數(shù)字化、交通也在數(shù)字化，大量路側感知設備，給深度學習提供了豐富的大數(shù)據(jù)支持。大數(shù)據(jù)、算法突破、算力大幅提升，這三者完美結合，才使汽車自動駕駛成為可能，從而徹底重塑汽車產(chǎn)業(yè)的格局與面貌。

人還是機器？辯證看待安全

生產(chǎn)力的發(fā)展與生產(chǎn)關系相互作用，技術的進步從來不只是技術問題，更是復雜的社會問題，公共安全與社會接受度是必需考慮的重要維度。

就在北京市《無人化載人示范應用通知書》發(fā)布后不久，一張百度創(chuàng)始人、董事長兼CEO 李彥宏的朋友圈截圖在網(wǎng)上流傳。

“無人駕駛肯定會出事，甚至會出死亡事故，只是這個概率比有人駕駛低多了?！崩顝┖甏朔硎?，或意在影響大眾對安全的認知，呼吁重視自動駕駛政策滯后問題。

“要低至少一個數(shù)量級”，張亞勤院士跟評，無人駕駛比有人駕駛更安全，這既是統(tǒng)計事實，也是業(yè)內(nèi)共識，但與對公眾認識來說，可能還是反直覺的。

去年12月，中汽中心、同濟大學、百度三方曾聯(lián)合《自動駕駛汽車交通安全白皮書》，通過國內(nèi)最大的道路交通數(shù)據(jù)庫CIDAS，篩選出2011年至2021年因乘用車導致的6967場事故，發(fā)現(xiàn)約81.5%的乘用車事故是人為因素導致，其中，約79.9%是主觀錯誤，約20.1%是由于駕駛人能力受限。

具體而言，駕駛人主觀錯誤可分為未按規(guī)定讓行、車速過快、違規(guī)使用車道、酒駕、違反交通信號以及疲勞駕駛。其中，未按規(guī)定讓行占比高達43.4%。

駕駛人能力受限可細分為未留意其他交通參與者的行為、沒有保持安全距離、駕駛熟練度低、其它錯誤駕駛行為。

由此可以發(fā)現(xiàn)，絕大部分事故原因與人的違規(guī)緊密相關。

機器不受疲勞和情緒影響的，其相對完善的決策規(guī)劃能確保車輛按照交規(guī)行駛，這意味著能夠大幅減少人類駕駛的主觀錯誤，避免80%的事故致因。

另一個重要層面是感知，人類在駕駛中，主要是用雙眼來接受信息的。

理論上，多傳感器的融合可以獲取到比人眼更多、更高維度的數(shù)據(jù)，可以感知到肉眼不可見的物體。

激光雷達可以直接采集距離信息，實現(xiàn)三維環(huán)境匹配及盲點探測；攝像頭可以實現(xiàn)物體的快速辨認和車道識別，所采集的信息包含色彩和更多細節(jié)；雷達可以進行速度和距離的測量，發(fā)出碰撞預警并進行緊急制動。所有傳感器聯(lián)合起來構成對車輛所處環(huán)境全方位的立體掃描。

這是現(xiàn)階段自動駕駛中機器可以超越人的環(huán)節(jié)。

“基于行業(yè)的普遍共識，對自動駕駛的安全性要求至少要高于人類駕駛一個數(shù)量級，達到99.99999%的水平”，張亞勤曾在采訪中表示。