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據微信公眾號“深圳衛(wèi)視深視新聞”消息，近日，深圳企業(yè)優(yōu)必選在極氪5G智慧工廠開展全球首例多臺、多場景、多任務的人形機器人協(xié)同實訓，探索建立面向多任務工業(yè)場景的通用人形機器人群體作業(yè)解決方案，推動人形機器人從單機自主向群體智能進化。

首次將群體智能技術引入人形機器人

記者了解到，在此次實訓中，優(yōu)必選首次將群體智能技術引入人形機器人，實現多機協(xié)同作業(yè)。為此，優(yōu)必選創(chuàng)新提出了人形機器人群腦網絡（BrainNet）軟件架構，并設計人形智能網聯(lián)中樞Internet of Humanoids (IoH)，為群體智能的軟硬件實現提供了可借鑒的路徑。

數十臺優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1協(xié)同進行大負載大尺寸料箱搬運 微信公眾號“深圳衛(wèi)視深視新聞”

針對人形機器人群體協(xié)作場景，優(yōu)必選群腦網絡（BrainNet）架構由端云協(xié)同的推理型節(jié)點和技能型節(jié)點靈活鏈接，形成群體維度下的超級大腦和智能小腦，重新定義人形機器人的大小腦。

一系列突破將單臺人形機器人的任務范疇擴展至多臺機器人協(xié)同完成的產線級柔性需求，不僅推動實現多維度、多場景的群體智能，還為人形機器人在復雜工業(yè)環(huán)境中的高效協(xié)作奠定了堅實基礎，開啟智能制造的高階進化之路。

針對人形機器人群體協(xié)作場景，優(yōu)必選群腦網絡（BrainNet）架構由端云協(xié)同的推理型節(jié)點和技能型節(jié)點靈活鏈接，形成群體維度下的超級大腦和智能小腦，重新定義人形機器人的大小腦。

一系列突破將單臺人形機器人的任務范疇擴展至多臺機器人協(xié)同完成的產線級柔性需求，不僅推動實現多維度、多場景的群體智能，還為人形機器人在復雜工業(yè)環(huán)境中的高效協(xié)作奠定了堅實基礎，開啟智能制造的高階進化之路。

多臺多場景多任務協(xié)同作業(yè)進廠實訓再升級

今年，優(yōu)必選邁入實訓2.0階段，數十臺人形機器人應用“群體智能”技術在極氪5G智慧工廠展開協(xié)同實訓。

在工廠內，這些Walker S1機器人分布于總裝車間、SPS儀表區(qū)、質檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個復雜場景，成功實現了協(xié)同分揀、協(xié)同搬運和精密裝配等多任務協(xié)同作業(yè)。

Walker S1創(chuàng)新應用了跨場域純視覺感知技術與智能混合決策技術進行協(xié)同分揀 微信公眾號“深圳衛(wèi)視深視新聞”

在協(xié)同分揀環(huán)節(jié)，優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1創(chuàng)新應用了跨場域純視覺感知技術與智能混合決策技術。通過跨場域純視覺感知技術，實現動態(tài)目標的跨場域連續(xù)感知與跟蹤，機器人群體協(xié)作構建全局地圖并實現“群建群享”。

同時，基于多模態(tài)推理大模型的智能混合決策技術，結合語義VSLAM導航與靈巧操作需求，動態(tài)分配云端大腦與本地大腦的任務分工，實現端云結合的群體智能決策。

數十臺優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1協(xié)同進行大負載大尺寸料箱搬運 微信公眾號“深圳衛(wèi)視深視新聞”

在協(xié)同搬運場景中，人形機器人協(xié)同搬運大負載、大尺寸工件面臨諸多難點，如負載分布不均、運動軌跡復雜及動態(tài)環(huán)境適應等。優(yōu)必選通過多機協(xié)同控制技術，構建了聯(lián)合規(guī)劃控制系統(tǒng)，實現軌跡規(guī)劃、負載辨識與柔順控制的多機協(xié)同，確保機器人在搬運過程中能夠動態(tài)調整姿態(tài)與力度，顯著提升搬運大尺寸及大負載工件的穩(wěn)定性。

優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1在極氪5G智慧工廠執(zhí)行柔軟物體靈巧操作任務 微信公眾號“深圳衛(wèi)視深視新聞”

在精密裝配場景中，Walker S1展現了其在柔軟物體靈巧操作方面的卓越能力。面對小尺寸且易變形的柔軟薄膜物體，Walker S1通過高精度感知與自適應控制技術，動態(tài)調整抓取力度與姿態(tài)，確保薄膜物體在裝配過程中無損傷、無偏移。這一技術凸顯了優(yōu)必選人形機器人帶觸覺五指靈巧手在復雜工業(yè)場景中的靈活性與可靠性。

優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1完成精準操作類質檢任務 微信公眾號“深圳衛(wèi)視深視新聞”

此外，Walker S1融合采用基于視覺感知的全局初對準，以及基于力感知的強化學習二次對準技術，完成精準操作類質檢任務。

優(yōu)必選工業(yè)人形機器人集群進入極氪5G智慧工廠實訓 微信公眾號“深圳衛(wèi)視深視新聞”

截至目前，優(yōu)必選已與東風柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源、富士康、順豐等多家行業(yè)領軍企業(yè)達成合作，自主研發(fā)的工業(yè)人形機器人Walker S系列已成功進入全球最多車廠，并完成了第一階段的單機自主智能實訓。

記者了解到，隨著實訓2.0階段開啟，優(yōu)必選將通過多機協(xié)同實訓的數據積累與模型訓練，加速產品與技術的迭代升級。除吉利汽車外，優(yōu)必選還將拓展更多合作伙伴的工廠，全面推動多機協(xié)同實訓的落地，進一步深化人形機器人在工業(yè)場景中的規(guī)?；瘧谩?

（深視新聞記者 何王子彧）