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業(yè)界一般認(rèn)為，L2級自動駕駛需要的芯片計算力在10TOPS以下，L3級需要的算力約為30-60TOPS，L4級需要的算力超過100TOPS，L5級別算力需求則超過1000TOPS。

在此背景下，國產(chǎn)自動駕駛芯片廠商也持續(xù)往大算力芯片邁進(jìn)。2021年4月，成立五年的黑芝麻發(fā)布A1000Pro自動駕駛芯片，并于當(dāng)年7月流片成功，采用16nm制程，算力最高達(dá)196TOPS。

在今年3月的中國電動汽車百人會論壇上，黑芝麻CEO單記章透露，該公司今年將推出國內(nèi)首個超過英偉達(dá)Orin性能的A2000自動駕駛中央計算芯片，該芯片采用7nm工藝，隨后將流片上車。

據(jù)黑芝麻方面稱，A2000芯片的單芯片算力能夠達(dá)到256TOPS以上，與英偉達(dá)量產(chǎn)的Orin芯片處在一個算力水平上。不過，從量產(chǎn)時間點(diǎn)上看，A2000系列芯片相比Orin芯片要晚。

“2022年將是國產(chǎn)大算力車規(guī)芯片的量產(chǎn)年，”單記章在論壇上稱，華山二號A1000系列芯片將成為國內(nèi)可量產(chǎn)的算力最大、性能最強(qiáng)的自動駕駛芯片。

一個月前，黑芝麻宣布，該公司與安徽江淮汽車集團(tuán)達(dá)成平臺級戰(zhàn)略合作，江汽集團(tuán)旗下思皓品牌的多款量產(chǎn)車型將搭載華山二號A1000系列芯片。而早在2020年底， 黑芝麻就與一汽南京簽署項(xiàng)目合作協(xié)議，共建紅旗芯算一體化自動駕駛平臺。

市場有消息傳出，華山二號A1000系列計劃從2022年6月開始交貨，在下半年隨著相關(guān)車型的上市正式迎來規(guī)模化量產(chǎn)。

搭載黑芝麻智能華山二號A1000芯片的紅旗芯算一體化自動駕駛平臺

寒武紀(jì)是AI芯片的老玩家，但在車載芯片領(lǐng)域是新手。該公司在2021年1月成立寒武紀(jì)行歌，布局車載智能芯片業(yè)務(wù)，而寒武紀(jì)行歌曾獲上汽集團(tuán)、蔚來汽車、寧德時代等企業(yè)的戰(zhàn)略投資。

寒武紀(jì)行歌執(zhí)行總裁王平今年3月曾透露，該公司今明兩年將有兩款芯片正式發(fā)布，一款是針對L4市場，可支持車端訓(xùn)練的SD5226系列產(chǎn)品，將采用7nm制程，AI算力超過400TOPS，CPU最大算力超過300K+DMIPs；另一款是面向L2+市場的SD5223芯片。

當(dāng)然，華為也是不可忽視的存在。通過自研的AI芯片，華為推出車規(guī)級智能駕駛計算平臺MDC。阿爾法S全新HI版和阿維塔11搭載的MDC810智能駕駛計算平臺，可以實(shí)現(xiàn)400TOPS的算力。而長城沙龍機(jī)甲龍、廣汽 Aion LX Plus、哪吒S等搭載的MDC610，算力也達(dá)到了200+TOPS。

芯馳科技則在今年4月透露，將在下半年推出單片算力達(dá)200TOPS的自動駕駛處理器。另外，芯擎科技也表示已經(jīng)啟動自動駕駛芯片AD1000的研發(fā)，該款芯片采用7nm制程，適用于L2+至L5級別自動駕駛系統(tǒng)。不過，兩家公司均沒有給出具體的量產(chǎn)時間。

目前來看，蔚來、小鵬、理想包括一汽紅旗等，應(yīng)用大算力芯片的速度已經(jīng)超出不少人的預(yù)期。

例如，蔚來旗下的ET7、ET5、ES7以及威馬M7，均使用4顆Orin芯片，實(shí)現(xiàn)1016TOPS算力。剛剛上市的理想L9以及即將上市的小鵬G9等則計劃搭載2顆Orin芯片，實(shí)現(xiàn)508TOPS算力。

英偉達(dá)Orin SoC 圖源：英偉達(dá)

有汽車行業(yè)媒體分析原因稱，這是因?yàn)檐浖x汽車趨勢的出現(xiàn)，驅(qū)動“硬件預(yù)埋，軟件升級”不斷成為當(dāng)下車企的主流策略。

為保證新車在發(fā)布后具備長期的可成長性，充分滿足消費(fèi)者對整車智能駕駛功能持續(xù)迭代優(yōu)化的需求，整車廠們不得不在量產(chǎn)車上預(yù)埋高性能傳感器以及大算力芯片，來支撐整車自動駕駛功能在未來持續(xù)演進(jìn)。

另外，要開發(fā)一款大算力芯片并不容易，在設(shè)計前期就需要極具前瞻性。黑芝麻CMO楊宇欣曾指出，芯片定義的時候要考慮到5-10年之后的功能需求，因?yàn)樾酒赡軙?年之后上車，供貨周期可能要5-10年。

眼下，盡管國產(chǎn)自動駕駛芯片企業(yè)已大量涌現(xiàn)，但從整體來看，英偉達(dá)依舊處于市場主導(dǎo)地位。

據(jù)英偉達(dá)2023財年一季報披露，全球已經(jīng)有超過35家汽車制造商確認(rèn)將采用英偉達(dá)Orin系統(tǒng)級芯片，包括蔚來、小鵬、理想、威馬、上汽智己、比亞迪、沃爾沃、路特斯等。

對于國產(chǎn)自動駕駛芯片來說，在芯片研發(fā)出來后，最重要的一步便是抓緊上車，然后試錯、反饋、改進(jìn)，當(dāng)然這一步少不了車企的配合。

“我們希望車企可以給國內(nèi)的芯片公司更多的機(jī)會，通過聯(lián)合開發(fā)項(xiàng)目，牽引國產(chǎn)的SoC成為更符合車企需求的SoC，更多的使用國產(chǎn)化芯片提升供應(yīng)鏈安全性。同時，支持引導(dǎo)生態(tài)打造，鼓勵國內(nèi)芯片企業(yè)、算法公司、Tier 1等企業(yè)的強(qiáng)強(qiáng)合作?！蓖跗?月份表示。

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