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像人類幼崽一樣，“華為離職天才少年”稚暉君帶著他的新機(jī)器人來(lái)了。

靈犀X2給稚暉君(右）講解眼藥使用說(shuō)明

3月11日，上海智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人、B站UP主@稚暉君（彭志輝）突然更新視頻，正式發(fā)布智元雙足智能交互人形機(jī)器人“靈犀X2”。據(jù)介紹，該機(jī)器人搭載情感計(jì)算引擎，集齊運(yùn)動(dòng)、交互和作業(yè)三方面智能。

首先，在運(yùn)動(dòng)方面，視頻中的靈犀X2機(jī)器人展示出了諸多絕活。它可以踩滑板車、玩平衡車，甚至騎自行車，而這據(jù)稱來(lái)自智元運(yùn)控算法層面的突破。

作為一個(gè)孩子，X2學(xué)習(xí)使用各種人類代步工具

稚暉君介紹，X2的運(yùn)動(dòng)控制已從傳統(tǒng)模式轉(zhuǎn)向learning驅(qū)動(dòng)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)，再結(jié)合深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)算法優(yōu)勢(shì)，讓X2學(xué)會(huì)了多種人類的動(dòng)作。雖訓(xùn)練過(guò)程有波折，但它學(xué)會(huì)了使用人類代步工具，并持續(xù)學(xué)習(xí)進(jìn)化，通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)算法范式解決運(yùn)動(dòng)瓶頸。為此，智元還為靈犀X2開(kāi)發(fā)了一套基于Diffusion的生成式動(dòng)作引擎，這使得機(jī)器人不僅四肢發(fā)達(dá)，頭腦也并不簡(jiǎn)單。

而在交互方面，靈犀X2號(hào)稱是第一臺(tái)真正具備復(fù)雜交互能力的靈動(dòng)機(jī)器人。除了基于語(yǔ)言大模型發(fā)展帶來(lái)的溝通技能和機(jī)體材質(zhì)的硬件突破，該機(jī)器人還有一個(gè)特別引人注意的地方，就是可以人類一樣有呼吸起伏的動(dòng)態(tài)，待機(jī)還會(huì)時(shí)不時(shí)扭頭觀察周圍，如同人類幼崽一樣可愛(ài)。稚暉君稱，在語(yǔ)音和視覺(jué)之外，智元已經(jīng)把動(dòng)作模態(tài)也集成到了模型當(dāng)中，因此才讓X2有了生命感。

靈犀X2會(huì)閑著沒(méi)事抖腿，走路會(huì)撓屁股…

“它會(huì)有呼吸的韻律，會(huì)有跟人類一樣的好奇心和注意力機(jī)制，有很多可愛(ài)的小動(dòng)作，也有他自己的肢體語(yǔ)言”。稚暉君認(rèn)為，真正的交互變革永遠(yuǎn)是以理解人性為坐標(biāo)系，未來(lái)的機(jī)器人還將會(huì)擁有更多情緒表達(dá)的能力。

這里需要注意的是，稚暉君稱目前正在嘗試在人機(jī)交互方面引入一些全新的體驗(yàn)，比如遠(yuǎn)程裸眼3D交流。而根據(jù)視頻顯示，引入的裸眼3D指的是機(jī)器人頭部顯示技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)不建立物理層面的實(shí)物模型，僅通過(guò)顯示就可以從不同角度看到機(jī)器人的擬人臉部細(xì)節(jié)。但從觀感上，著實(shí)有點(diǎn)恐怖谷效應(yīng)。另外，該機(jī)器人暫時(shí)使用了稚暉君本人聲源，即一名成年男性聲音進(jìn)行對(duì)話交流，這與童趣可愛(ài)倒相去甚遠(yuǎn)。

裸眼3D技術(shù)在機(jī)器人外觀定制方面提供了一個(gè)選擇，但…

靈犀X2動(dòng)作靈巧，還具備高度交互功能能提供情緒價(jià)值，但并非只能做人類的趣味伙伴，它在實(shí)際作業(yè)方面也是頗有建樹(shù)。稚暉君稱，其終極期待是希望機(jī)器人能夠成為構(gòu)建社會(huì)生產(chǎn)力的重要分母。

視頻中，靈犀X2展示了收納的能力，還重現(xiàn)了三年前稚暉君用機(jī)械臂“縫葡萄”的神技。通常情況下，良好的縫合是外科手術(shù)成功的關(guān)鍵，而葡萄的果肉脆弱，果皮薄的不到一毫米，如何縫葡萄一直是許多外科醫(yī)生們修煉技術(shù)的項(xiàng)目之一。

靈犀X2展示縫葡萄。2021年10月，稚暉君曾因使用機(jī)械臂縫葡萄成功破圈，當(dāng)時(shí)他還沒(méi)有離開(kāi)華為自主創(chuàng)業(yè)。

稚暉君表示，在過(guò)去一年里，智元已經(jīng)初步找到了通往泛化作業(yè)智能的路徑。基于這些成果，最終將操作智能的能力也遷移到了X2上。X2的本體支持很好的柔性阻抗控制，因此可以裝配包括靈巧手在內(nèi)的各種末端，當(dāng)然也具備精細(xì)操作的能力。

“最終，我們希望機(jī)器人的生產(chǎn)力價(jià)值能夠外溢到日常生活，讓機(jī)器人的‘吉祥三寶’成為現(xiàn)實(shí)，也就是所謂的保安、保姆和保潔”，稚暉君說(shuō)。

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