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（文/劉媛媛 編輯/周遠(yuǎn)方）

未來的機器人到底應(yīng)該是什么模樣？這一命題在剛剛落下帷幕的 2025 世界人工智能大會（WAIC）上，有了令人耳目一新的答案。

聚光燈下，一位年輕的95后科技創(chuàng)業(yè)者站在領(lǐng)獎臺上。他身后的大屏幕中，名為“Emo”的人臉機器人正對著觀眾微笑。該表情并非預(yù)設(shè)程序，而是機器人通過AI預(yù)測人類情緒后，同步生成的“共情反應(yīng)”。

這位獲獎?wù)撸嵌兑艟x科技創(chuàng)作者“U航”（本名胡宇航）。他帶來的《人機面部協(xié)同表達(dá)》不僅斬獲WAIC青年優(yōu)秀論文獎（提名獎），更讓公眾看到了一種可能：當(dāng)冰冷的機械被賦予“表情靈魂”，人機交互的邊界正在被重新定義。

而更令人驚嘆的是，這項前沿技術(shù)的誕生，竟與抖音評論區(qū)里百萬網(wǎng)友的“腦洞”息息相關(guān)。自今年5月U航在抖音賬號首發(fā)“Emo”后，引發(fā)了不少網(wǎng)友的追更，系列視頻總播放量達(dá)到約1.5億次，每條視頻下都有網(wǎng)友認(rèn)真討論未來應(yīng)用場景，為其提供專業(yè)的建議和天馬行空的靈感。

U航習(xí)慣將關(guān)注他的百萬網(wǎng)友稱為“電子股東”，這些討論互動也成為了他科研及創(chuàng)業(yè)路上的“天使投資”。在與觀察者網(wǎng)交流時，U航表示："通過短視頻平臺，我能與潛在用戶和志同道合的朋友直接對話。那些關(guān)于情感陪伴、心理疏導(dǎo)的真實需求反饋，正切實影響著我的研發(fā)方向，讓實驗室里的黑科技能逐步走向大眾生活。”

硬核科技青年，讓機器人不再只是“機器”

當(dāng)一臺機器人能在你微笑時同時揚起嘴角，能在你皺眉時同步泛起眉間褶皺，它就不再是冰冷的機械，而是能感知情緒的“伙伴”。這不是科幻電影的場景，而是哥倫比亞大學(xué)博士、首形科技創(chuàng)始人U航帶著“人臉機器人Emo”交出的答卷。

U航是一位實打?qū)嵉挠埠丝萍记嗄?，他的“硬核”，刻在學(xué)術(shù)基因里。作為國家地方共建人形機器人（上海）創(chuàng)新中心特邀開發(fā)者，他的科研之路始終站在人工智能與機器人領(lǐng)域的前沿。

在哥倫比亞大學(xué)讀博期間，他的研究就瞄準(zhǔn)了一個核心命題：如何讓機器人擺脫 “表情僵硬”“交互機械”的傳統(tǒng)困境。彼時，學(xué)界對人臉機器人的探索常困于“恐怖谷效應(yīng)”，即越像人卻越顯詭異，根源在于機器人只會被動模仿，無法理解 “情緒為何發(fā)生”。于是U航另辟蹊徑，決心讓機器人不僅要“會做表情”，更要“懂何時做表情”。

而這個想法背后，是扎實的學(xué)術(shù)積累。其研究成果多次登上全球頂級期刊，關(guān)于機器人運動控制算法優(yōu)化、人工智能深度學(xué)習(xí)模型的創(chuàng)新等，得到學(xué)界高度認(rèn)可，并被《紐約時報》《New Scientist》等權(quán)威媒體聚焦。

2024年，U航正式開始創(chuàng)業(yè)，探索將實驗室的突破推向產(chǎn)業(yè)的可能性。短短數(shù)月，這個專注研發(fā)人臉機器人技術(shù)的團隊，就吸引了眾多來自全球頂尖學(xué)府的研發(fā)人才。他的目標(biāo)很明確，就是要打破傳統(tǒng)機器人“表情不自然、交互不靈活”的痛點，讓機器真正融入人類社交。

如今Emo機器人的誕生，是U航集中研發(fā)的最新成果。這個頭部配備26個驅(qū)動器、覆蓋柔軟硅膠皮膚的造物，藏著兩套顛覆行業(yè)的“靈魂密碼”。

第一套密碼是“預(yù)判式共情”。傳統(tǒng)機器人的表情多是“指令-動作”的機械響應(yīng)，而Emo可以通過分析人類面部的微表情，從挑眉幅度、嘴角張力等細(xì)節(jié)中，預(yù)判下一秒的情緒爆發(fā)。就像人類能從朋友的眼神里讀懂“即將大笑”，Emo能在你露出微笑前840毫秒，提前調(diào)動面部執(zhí)行器，讓嘴角以自然的弧度上揚。

第二套密碼是“自我建?！?。U航讓Emo對著攝像頭做隨機動作，在千萬次“自我觀察” 中學(xué)習(xí)“指令與表情”的對應(yīng)關(guān)系。如同人類對著鏡子練習(xí)微笑，逐漸摸清“想笑就調(diào)動蘋果肌，皺眉就收緊眉間肌”的肌肉記憶。這種“自主學(xué)習(xí)”能力，讓Emo的表情更為生動。

U航告訴觀察者網(wǎng)，自己想要專注研發(fā)人臉機器人，核心是看到了其中的價值?！拔艺J(rèn)為當(dāng)前人機溝通大多停留在命令式交互或工具化使用層面，但在GPT大模型等自然語言處理領(lǐng)域，人類已能與機器建立真正的情感聯(lián)結(jié)，比如去年有員工稱愛上聊天AI，而豆包等交互角色模型憑借多樣的聲音、情緒，也能像虛擬伙伴般帶來情緒慰藉?！?

“既然AI算法正從工具屬性向人際交流屬性轉(zhuǎn)變，終端硬件就不該只是冰冷的外殼或屏幕?！盪航表示，硬件需要更具象化，解決人和機器面對面交流的問題，讓人類未來能與AI乃至AGI實現(xiàn)面對面互動。而未來人形機器人的一大核心價值，正是落在情緒交互上。

不難看出，在這個AI加速重塑世界的時代，U航這樣的硬核科技青年，正用技術(shù)與情感的融合， 對“機器人”進(jìn)行重新定義。

與平臺共創(chuàng)，讓創(chuàng)新走出封閉的實驗室

事實上，U航的獨特之處，還在于他從不是“閉門造車”的研究者。2022年9月，他在抖音發(fā)布第一條視頻時，還是網(wǎng)友眼中“在美食荒漠做中餐”的“抽象留子”。后來慢慢克服“鏡頭恐懼癥”，開始分享鉆研學(xué)術(shù)的日常，如今他的賬號已成為千萬人見證機器人進(jìn)化的“共創(chuàng)實驗室”。

在抖音的“連載更新”里，能清晰看到其技術(shù)落地的軌跡。2024年，U航發(fā)布的“唐三藏機器人”，睜眼時面部肌肉從松弛到緊繃的細(xì)節(jié)，完美復(fù)刻了“慈悲氣質(zhì)”，靈感源自網(wǎng)友“想看看傳統(tǒng)文化與AI的碰撞”的提議。

2025年7月的一條視頻里，U航在Emo的眼睛下點了一顆淚痣，機器人眨眼時眼尾微微下垂的瞬間，被網(wǎng)友稱為“注入靈魂”，面對“創(chuàng)造者”，Emo流露出困惑好奇的神情，像是真正有了生命。這個設(shè)計來自網(wǎng)友建議：“有瑕疵的表情才真實，就像人哭的時候睫毛會濕?！?

因此，U航常說：“網(wǎng)友是我的‘電子股東’，他們從‘陪讀’到‘追投’，一路見證了我的成長?！倍鵀榱私o這些“電子股東”反饋，他會在每個抖音視頻下，瀏覽評論區(qū)發(fā)散性文學(xué)；會定期整理網(wǎng)友評論召開“電子股東大會”，作為AI模型訓(xùn)練的“民間數(shù)據(jù)集”。

這些來自生活的智慧，讓機器人的進(jìn)化始終扎根于真實需求。助推其系列視頻總播放量達(dá)到約1.5億次，并多次登上抖音熱榜，不斷點燃著社區(qū)的科技互動氛圍。

“抖音為我提供了共創(chuàng)的平臺，跟網(wǎng)友互動給了我很多靈感?！盪航向觀察者網(wǎng)透露，從內(nèi)容創(chuàng)作者到科技創(chuàng)業(yè)者，不同視角讓自己有了更大的成長。

“我覺得從研究者到科技創(chuàng)業(yè)者，再到抖音創(chuàng)作者，三者是相輔相成的，做研究能為創(chuàng)業(yè)提供技術(shù)基礎(chǔ)，創(chuàng)業(yè)能為研究提供載體，再通過這個載體獲得融資、組建團隊。而在社交平臺上發(fā)布內(nèi)容進(jìn)行宣傳，能認(rèn)識很多人，也能被有需求的人認(rèn)識，還能得到不同的批評和看法，這些都能進(jìn)一步促進(jìn)研究和創(chuàng)業(yè)?！痹赨航看來，用內(nèi)容創(chuàng)作者的思維，反而能更好地理解技術(shù)的成果轉(zhuǎn)化，更好地和未來的用戶溝通。

而和U航一樣，不少新一代的科技研究者和創(chuàng)業(yè)者，在實驗室之外，也會通過抖音記錄生活，分享成長，不斷迭代。在雙向的陪伴和互動中，越來越多的科技研究者和創(chuàng)業(yè)者走上了更高、更專業(yè)、更廣闊的舞臺，越來越多的普通網(wǎng)友推開了科技的大門。

據(jù)了解，抖音正成為越來越前沿和活躍的科技社區(qū)以及科技新星的孵化器。過去一年，科技科普類內(nèi)容播放量增長175%，每天約8400萬人在抖音觀看深度前沿科技內(nèi)容，有5成為30歲以下年輕用戶。

用戶對AI的關(guān)注也帶動創(chuàng)作者們持續(xù)投稿，過去一年4680萬人在抖音投稿討論人工智能，產(chǎn)出2.2億條內(nèi)容。

當(dāng)科研擁抱大眾智慧，技術(shù)才能真正“活”起來。未來的創(chuàng)新，應(yīng)該屬于每一個同行者。