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觀察者網(wǎng)：滾柱絲杠的工藝非常復(fù)雜，制造難度也很高，我了解到之前我們國家更多依靠進(jìn)口，是這樣嗎？

胡德波：對，特別是在工業(yè)上用的滾柱絲杠，一些歐洲、日本的廠家做得很精良。在人形機(jī)器人使用的滾柱絲杠上，開普勒是第一家自研自制，并把它批量地用到機(jī)器人本體上的企業(yè)。

我們在早期研發(fā)的時(shí)候，整個(gè)供應(yīng)鏈非常不健全，而且零部件成本非常高，所以我們做了大量的自研。這面墻上展示的很多核心零部件都是我們自研和自制的?，F(xiàn)階段，我們正在和硬件供應(yīng)鏈的伙伴共建一個(gè)生態(tài)，一起打造一個(gè)“人形機(jī)器人硬件夢之隊(duì)”。同時(shí)我們也在具身智能領(lǐng)域擴(kuò)展我們的生態(tài)伙伴，共同來打造優(yōu)秀的機(jī)器人大腦。

觀察者網(wǎng)：開普勒的零部件中，自研比例有多高？

胡德波：現(xiàn)階段大概有80%自研，只有極少數(shù)的、在算力方面有進(jìn)口的芯片，別的基本上是自研或是國產(chǎn)替代。

觀察者網(wǎng)：為什么這么強(qiáng)調(diào)國產(chǎn)替代？

胡德波：因?yàn)槿诵螜C(jī)器人需采集海量數(shù)據(jù)，且全身搭載的傳感器數(shù)量眾多，所以它一定會(huì)涉及到安全問題。因此，自主可控還是非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。

胡德波介紹開普勒自研零部件 觀察者網(wǎng)

觀察者網(wǎng)：業(yè)內(nèi)普遍預(yù)計(jì)2025年是人形機(jī)器人量產(chǎn)的元年，今年開普勒有沒有量產(chǎn)計(jì)劃？

胡德波：今年也是開普勒量產(chǎn)和商業(yè)化的元年，我們的整體規(guī)劃為：本年度完成百臺(tái)級別的產(chǎn)品交付；明年將交付規(guī)模提升至千臺(tái)級別；到后年，商業(yè)閉環(huán)將全面形成，正式進(jìn)入增長階段，屆時(shí)產(chǎn)品交付量將突破萬臺(tái)規(guī)模。

觀察者網(wǎng)：開普勒的商業(yè)化路徑或者說邏輯是怎樣的？

胡德波：我們認(rèn)為，人形機(jī)器人的最佳應(yīng)用起點(diǎn)是工業(yè)場景。

工業(yè)場景相對封閉，機(jī)器人所需執(zhí)行的任務(wù)具有較強(qiáng)的特定性，操作對象的數(shù)量也相對有限，這對機(jī)器人的泛化能力要求較低。同時(shí)，封閉環(huán)境的可控性較強(qiáng)，便于對安全性進(jìn)行全面且細(xì)致的考量。

此外，工業(yè)客戶習(xí)慣使用自動(dòng)化設(shè)備，如工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人，且具備良好的付費(fèi)意愿。因此，人形機(jī)器人在工業(yè)場景中的價(jià)值能夠更容易被論證，通過分階段的測試與迭代，還可逐步滿足客戶的實(shí)際需求。

在工業(yè)場景中，隨著機(jī)器人的規(guī)?；渴?，將積累海量的運(yùn)行數(shù)據(jù)。依托這些數(shù)據(jù)，我們可以對硬件本體平臺(tái)及各項(xiàng)作業(yè)能力進(jìn)行迭代與優(yōu)化。在此基礎(chǔ)上，機(jī)器人能夠走向更廣闊的場景，從商業(yè)服務(wù)場景，到遠(yuǎn)期的家庭場景（如養(yǎng)老服務(wù)等），最終實(shí)現(xiàn)應(yīng)用空間的進(jìn)一步延伸。

觀察者網(wǎng)：在工業(yè)場景的商業(yè)化落地，主要看哪幾個(gè)指標(biāo)？

胡德波：對于我們現(xiàn)在訓(xùn)練的場景來講，客戶的核心需求主要集中在以下四個(gè)方面：

一是它的負(fù)載力，它能不能搬運(yùn)或者處理一些工件；

二是它的續(xù)航時(shí)間，能不能持續(xù)地干活。使用方一般至少都會(huì)需要它干兩個(gè)班次，要連續(xù)工作16個(gè)小時(shí)，有一些使用方，甚至希望它一天干三個(gè)班次，相當(dāng)于是24小時(shí)不停地干。所以對它的續(xù)航時(shí)間要求是比較高的，不能夠頻繁需要換電，或者頻繁需要充電；

三是它的安全性。它是在替代一部分的人力工作，通常需要人機(jī)配合，或者在周圍是有別的工人在場的環(huán)境中工作，所以它不像傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人那樣，給它一個(gè)圍欄，隔出來一個(gè)作業(yè)專區(qū)，那個(gè)專區(qū)是沒有人的。像這樣人機(jī)混合的工作情況下，安全性是非常重要的，它不能傷害到人，一次都不行；

四是它的投資回報(bào)。它進(jìn)廠干活之后，需要有一個(gè)比較好的ROI（投資回報(bào)率），能夠產(chǎn)生比較好的回報(bào)。