成人免费午夜在线观看,伊人久久精品,一区二区三区精品

【觀察者網(wǎng) 綜合報(bào)道】4月15日，我國(guó)科考功勛船“大洋一號(hào)”駛離廈門(mén)現(xiàn)代碼頭，開(kāi)始執(zhí)行2018年綜合海試B航段任務(wù)。

其中，4500米級(jí)“潛龍三號(hào)”潛水器將首次亮相，這是我國(guó)目前最先進(jìn)的自主無(wú)人潛水器，以深海復(fù)雜地形條件下資源環(huán)境勘查為主要應(yīng)用方向，它將成為我國(guó)大洋海底多金屬硫化物資源調(diào)查的“利器”。

僅靠“潛龍二號(hào)”難以滿足需要

長(zhǎng)3.5米，高1.5米，體重1.5噸，立扁形身體，還有4只“鰭”——從外形看，“潛龍三號(hào)”延續(xù)了“潛龍二號(hào)”的“胖魚(yú)”基因。

《科技日?qǐng)?bào)》4月16日?qǐng)?bào)道稱，這對(duì)“孿生兄弟”的總設(shè)計(jì)師是同一個(gè)人——中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所研究員劉健。劉健說(shuō)，這種非回轉(zhuǎn)體立扁魚(yú)形設(shè)計(jì)，有利于減少垂直面的阻力，便于潛水器在復(fù)雜海底地形中垂直爬升，也可以增強(qiáng)水面航行能力。

浩瀚的海洋中蘊(yùn)藏著豐富的資源，劉健說(shuō)，“我國(guó)在西南印度洋的多金屬硫化物合同區(qū)有約一萬(wàn)平方公里，探測(cè)任務(wù)繁重，僅靠一臺(tái)‘潛龍二號(hào)’，難以滿足大洋深海資源探測(cè)的需要。

在“潛龍二號(hào)”基礎(chǔ)上優(yōu)化升級(jí)

為應(yīng)對(duì)水下復(fù)雜的地形地貌，“潛龍三號(hào)”同樣采用前視聲吶作為避碰傳感器。這種成像聲吶也被認(rèn)為是潛水器的“眼睛”?？刂啤皾擙埲?hào)”的計(jì)算機(jī)在采集數(shù)據(jù)后，通過(guò)圖像處理方式來(lái)識(shí)別障礙和周圍環(huán)境，結(jié)合避碰策略，下達(dá)緊急轉(zhuǎn)向、緊急變深或變高以及跟蹤指令。

4個(gè)可旋轉(zhuǎn)舵推進(jìn)器相當(dāng)于潛水器的“鰭”，借助它，潛水器可以靈活地前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)，在海底“翻山越嶺”。

雖是“孿生兄弟”，但劉健說(shuō)，“潛龍三號(hào)”在“潛龍二號(hào)”技術(shù)基礎(chǔ)上進(jìn)行了優(yōu)化升級(jí)。其中最主要的變化是最大續(xù)航能力增加，噪聲有所降低。

 “‘潛龍三號(hào)’的技術(shù)指標(biāo)仍然是30小時(shí)，我們通過(guò)降低電子設(shè)備功耗，提高推進(jìn)效率等措施，使最大續(xù)航能力有了明顯提高。”劉健說(shuō)。

“潛龍三號(hào)”會(huì)干些啥

據(jù)新華社報(bào)道，本次航段任務(wù)主要是通過(guò)使用“大洋一號(hào)”在南海開(kāi)展相關(guān)設(shè)備試驗(yàn)，完成重大裝備海上驗(yàn)收，推動(dòng)“潛龍”系統(tǒng)潛水器的發(fā)展。

“潛龍三號(hào)”潛水器在本航段主要開(kāi)展載體配平、深海航行、最大深度航行等試驗(yàn)，對(duì)其主要技術(shù)指標(biāo)和功能進(jìn)行驗(yàn)證。

同時(shí)，科考隊(duì)還將利用“潛龍三號(hào)”潛水器和多種科考設(shè)備，完成EM122多波束系統(tǒng)的標(biāo)定和驗(yàn)收；完成國(guó)產(chǎn)超短基線基陣的標(biāo)定；共同開(kāi)展1000米級(jí)多金屬結(jié)核采集系統(tǒng)海試區(qū)的選址與環(huán)境基線調(diào)查、南海天然氣水合物區(qū)地質(zhì)和環(huán)境調(diào)查。

本次海試前，2017年年底，“潛龍三號(hào)”完成歷時(shí)29天的千島湖湖上試驗(yàn)。

 “通常海試可驗(yàn)證湖試無(wú)法驗(yàn)證的指標(biāo)，如最大深度等，偏重于功能性試驗(yàn)。”劉健說(shuō)，此次是“潛龍三號(hào)”首次海試，其技術(shù)狀態(tài)有待驗(yàn)證，此外也存在出現(xiàn)技術(shù)故障、遭遇惡劣海況等風(fēng)險(xiǎn)。

據(jù)悉，4月11日，“大洋一號(hào)”船圓滿完成A航段海試任務(wù)，按照計(jì)劃，B航段海試任務(wù)將歷時(shí)19天，結(jié)束作業(yè)后預(yù)計(jì)將于5月3日?？壳鄭u。

海試通過(guò)后，“潛龍三號(hào)”將在我國(guó)多金屬硫化物資源調(diào)查航次中被實(shí)際應(yīng)用，不斷提升技術(shù)水平和性能。

綜合海試A航段首席科學(xué)家初鳳友表示，在A航段中，“海龍Ⅲ”與“海龍11000”潛水器初出茅廬，為各種潛水器密切配合乃至“三龍”聚首打下了更加堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

記者同時(shí)了解到，服務(wù)于深海探測(cè)的新科考母船有望于2019年下水。屆時(shí)，它將可以同時(shí)搭載“三龍”，組成我國(guó)探秘深海大洋的利器。

這“三龍”分別指載人潛水器（HOV）“蛟龍?zhí)枴?、遙控水下機(jī)器人（ROV）“海龍”系列和自主水下機(jī)器人（AUV）“潛龍”系列。