成人免费午夜在线观看,伊人久久精品,一区二区三区精品

倉促創(chuàng)業(yè)，互信缺失

2016年3月，自動駕駛初創(chuàng)公司Cruise Automation被通用汽車集團(tuán)斥資10億美元收購，掀起國內(nèi)自動駕駛創(chuàng)業(yè)大潮。

“早期的融資就是靠刷臉，我就說了下要做自動駕駛，團(tuán)隊和方向還沒確定，就拿到了幾百萬美金融資?！逼樟炙诡D大學(xué)教授、自動駕駛項(xiàng)目AutoX創(chuàng)始人肖健雄，曾向鈦媒體回憶起早期的融資經(jīng)歷。

在百度北美研發(fā)中心供職的程序界大神樓天城和百度無人車首席架構(gòu)師彭軍，也于2016年中雙雙離職，同年年底成立Level 4自動駕駛項(xiàng)目Pony.ai（小馬智行），在種子輪即引入紅杉中國基金和IDG資本兩大明星機(jī)構(gòu)。

資本迅速涌入讓同在百度北美研發(fā)中心工作的佟顯喬、衡量和周光看到機(jī)會。衡量在接受鈦媒體采訪時坦言，“我們也是看到Pony（小馬智行）創(chuàng)業(yè)之后，覺得這是個很大的機(jī)會，因此決定聯(lián)合創(chuàng)業(yè)?！?

雖然沒有樓天城和彭軍的名氣響亮，但佟顯喬、衡量和周光都已經(jīng)擁有自動駕駛行業(yè)的光鮮履歷。

Roadstar.ai三位創(chuàng)始人信息

公開資料顯示，Roadstar公司CEO佟顯喬是弗吉尼亞理工大學(xué)無人車方向博士，曾就職于蘋果特殊項(xiàng)目組、英偉達(dá)自動駕駛算法組，在百度硅谷團(tuán)隊負(fù)責(zé)無人車定位和地圖，CTO衡量曾就職于特斯拉 Autopilot組、谷歌地圖街景組，在百度擔(dān)任自動駕駛項(xiàng)目組技術(shù)委員會核心委員。

相比于佟顯喬和衡量，周光幾乎沒有其他工作經(jīng)歷，其從德州大學(xué)博士畢業(yè)后，即加入百度硅谷無人車團(tuán)隊，負(fù)責(zé)標(biāo)定、感知等方面的工作，因此在公司中的職位稍弱，是首席科學(xué)家。

從領(lǐng)英等平臺信息來看，Roadstar三位創(chuàng)始成員的共事時間并不長。衡量是2016年4月加入百度，而佟顯喬和周光都是8月份加入，而同年12月底，三人決定聯(lián)合創(chuàng)業(yè)。

不僅共事時間不長，三人在百度期間的職位相當(dāng)，且都未擔(dān)任過高級管理崗位。

“雖然劃分了CEO、CTO和首席科學(xué)家，但三個人心里誰都不服誰，因?yàn)槎际羌夹g(shù)入股，誰也沒出錢，所以在股權(quán)分配上很難讓步。“張池是參與過Roadsta早期融資的員工，其向鈦媒體透露，之所以推舉佟顯喬當(dāng)CEO，是因?yàn)橘★@喬表現(xiàn)得相對成熟，曾墊付了不少差旅費(fèi)和注冊公司費(fèi)用。

張池對鈦媒體講述了該公司早期融資的一個插曲：三位創(chuàng)始人曾與順為資本接觸，希望獲得雷軍的投資。當(dāng)時（創(chuàng)始團(tuán)隊）提出的股權(quán)分配是絕對平均（即三人按1：1：1分配），順為方面認(rèn)為“三人不成熟”，拒絕提供融資。

而為了推進(jìn)融資，三人勉強(qiáng)通過了CEO佟顯喬持有更多股份的方案，CTO衡量和首席科學(xué)家周光的股份則保持一致。經(jīng)過天使輪和A輪融資后，佟顯喬持股16.8%，衡量和周光分別持股10.2%，差距并未拉開，也即，三個創(chuàng)始人沒有一個擁有絕對控制性的股權(quán)份額?！百★@喬多持有的那一部分股份其實(shí)是口頭承諾代持期權(quán)池?！睆埑卣f。據(jù)張池的觀察，三位創(chuàng)始人之間缺少足夠的信任。

除了缺乏互信，三人的工作節(jié)奏也出現(xiàn)了齟齬。

一位離職員工向鈦媒體輪廓化地描述了對三位創(chuàng)始人的印象，“佟顯喬像個國企領(lǐng)導(dǎo)，2018年中以后就不太負(fù)責(zé)技術(shù)工作，衡量像個大學(xué)教授，說話慢條斯理，喜歡科普，而周光更像個大哥，能和下屬打成一片，和大家討論技術(shù)。”

多位Roadstar員工也向鈦媒體表示，在工作當(dāng)中，周光是最有創(chuàng)業(yè)節(jié)奏的一個，在Roadstar的技術(shù)貢獻(xiàn)也很大。

Roadstar曾經(jīng)與豐田合作過自動駕駛大巴的技術(shù)定制項(xiàng)目。一位參與過該項(xiàng)目的員工向鈦媒體表示，“周光做事情非?？欤粋€星期就把項(xiàng)目做完了”。此外，跟烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網(wǎng)大會的合作，也幾乎是周光一個人指揮完成。

2017年底，Roadstar計劃回國發(fā)展，那小川和佟顯喬在深圳搭建總部，留在美國的衡量和周光則因工作節(jié)奏不同產(chǎn)生了矛盾。

周光指責(zé)衡量“總是把論文上的東西傳達(dá)一下，自己不執(zhí)行，也不抓進(jìn)度。” 這位離職員工還告訴鈦媒體，“一次投資人試乘出了問題，周光也將責(zé)任歸在衡量負(fù)責(zé)的規(guī)劃控制組?！?

因此，早在2018年3月，佟顯喬和那小川就被周光說服，三人計劃趕走衡量，理由正是衡量的“技術(shù)貢獻(xiàn)不夠、也不符合創(chuàng)業(yè)公司節(jié)奏”。

鈦媒體從多個信源獲悉，A輪融資的股權(quán)變更中，三人讓衡量多簽了一倍的簽字頁。

雖然這些簽字頁并未使用，但那小川在“趕走”衡量的計劃中表現(xiàn)出的積極性，讓周光不安。佟顯喬和那小川是哈工大同學(xué)，兩人加起來的股份遠(yuǎn)超過周光。

2018年6月，周光轉(zhuǎn)與衡量結(jié)盟，將矛頭首先對準(zhǔn)了那小川。而那小川作為負(fù)責(zé)引進(jìn)投資的首席戰(zhàn)略官，除了在投資人處落下了隱瞞管理層矛盾的口實(shí)，也在融資款的管理上違背了投資人的意愿。