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“玉兔二號”走了284.6米刷新紀(jì)錄:得繞那么多坑
最后更新: 2019-09-13 21:08:209月13日,央視新聞客戶端發(fā)表題為《行走284.6米、全天候被保護(hù)……這個(gè)中秋帶你去看“玉兔”在月球上發(fā)生的故事》文章。
在月球背面行走不容易
自古以來,中秋節(jié)就流傳著“嫦娥奔月”的傳說。而現(xiàn)在,我國在月球上有了真正的“嫦娥”和“玉兔”。它們開創(chuàng)了許多個(gè)“世界首次”,也為我們帶來了更加美好的中秋記憶。
在今年的1月3日,在月球背面迎來了兩位特殊的旅客:中國的嫦娥四號著陸器和玉兔二號月球車。它們還在月球背面?zhèn)骰亓艘粡堊耘恼眨掌镂逍羌t旗極為奪目,這也是首個(gè)在月球背面閃耀的國旗!
如今,“玉兔二號”月球車已經(jīng)在月球背面行走了284.6米,刷新了我國航天器月球行駛距離的新紀(jì)錄。不過,這個(gè)紀(jì)錄得來可不是那么容易。這個(gè)中秋,我們一起來看看玉兔二號在月球上發(fā)生的故事。
眼前的這張路線圖就是玉兔二號在月背行走的路線。上面每一個(gè)圓圈就代表著月球表面的一個(gè)坑,可以看到嫦娥四號的著陸點(diǎn)附近,幾乎被大大小小的坑包圍了,這讓玉兔二號從起步開始,就遇到了不小的挑戰(zhàn)。
航天科技集團(tuán)五院 玉兔二號巡視器遙操作系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師 彭松:當(dāng)時(shí)著陸之后下去環(huán)境比我們預(yù)想的要惡劣。剛下去就南面有個(gè)坑,北面在十米左右也有個(gè)坑。那塊的分析的坡度也是比較大的,如果車過去了之后會有危險(xiǎn)。
盡管玉兔二號希望自己能夠盡早地投入工作,但是在它駛向遠(yuǎn)方之前,還需要完成一項(xiàng)重要的任務(wù)——給嫦娥四號著陸器拍張帶國旗的正面照。
玉兔二號與著陸器分離之后,兩個(gè)人其實(shí)是“背對背”的。也就是說它需要在這“四面環(huán)坑”的情況下,找到一條平穩(wěn)、安全的路,從而走到著陸器的正面拍照。
航天科技集團(tuán)五院 玉兔二號巡視器遙操作系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師 彭松:當(dāng)時(shí)規(guī)劃的時(shí)候也是非常緊張的。這邊可以看出來,這幾個(gè)點(diǎn)都有很大的坡度。沒有別的選擇余地,當(dāng)時(shí)選的應(yīng)該是基本上是唯一的互拍點(diǎn)。
準(zhǔn)確地走到了唯一的拍照位置,玉兔二號圓滿地完成了自己的第一項(xiàng)任務(wù),也讓我們看到了在月背上閃耀的第一面國旗。
不過還來不及驕傲,它就要獨(dú)自面對更多的難關(guān)了。
這是它在月球上第三個(gè)月晝時(shí)走過的路。相比較于之前還會留些空隙,這里的圓圈基本上是相切的。也就是說,坑與坑幾乎連在了一起,玉兔二號不得不沿著坑的邊緣上下爬坡。
航天科技集團(tuán)五院 玉兔二號巡視器遙操作系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師 彭松:你看基本上沿著這坑過去的。就走這一步路的時(shí)候特別小心。
記者:現(xiàn)場的圖像是?
航天科技集團(tuán)五院 玉兔二號巡視器遙操作系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師 彭松:(玉兔二號)巡視器自己拍的,然后確定行走路線。
為了自己的安全,玉兔二號會第一時(shí)間將自己看到的信息傳回給地面。這點(diǎn)上它要比自己的“姐姐”玉兔號幸運(yùn)得多。
相比較于嫦娥三號任務(wù),這次我們擁有了海外的阿根廷測控站,加上國內(nèi)的佳木斯和喀什兩個(gè)測控站,可以實(shí)現(xiàn)對嫦娥四號和玉兔二號24小時(shí)不間斷的監(jiān)控和保護(hù)。
嫦娥四號任務(wù)測控系統(tǒng)總設(shè)計(jì)師 李海濤:嫦娥三號每天大概工作14個(gè)小時(shí)左右,就說我們當(dāng)時(shí)只有佳木斯和喀什兩個(gè)深空站,這樣的話喀什出站以后相當(dāng)于就沒有測控了,這個(gè)時(shí)候就這個(gè)工作基本上處于一個(gè)停滯的狀態(tài)。這個(gè)任務(wù)是24小時(shí)不間斷的一個(gè)連續(xù)的一個(gè)工作。只要是在月晝,我們就連續(xù)的工作大概一般都在十天左右,所以這個(gè)是非常辛苦的。
這個(gè)中秋,月球上又進(jìn)入了月夜,小兔子和地面的師傅們也可以休息一下,等到進(jìn)入新的月晝,繼續(xù)充滿能量地開始新一輪的月背探險(xiǎn)。
帶著姐姐未完成的夢
事實(shí)上,玉兔二號比姐姐玉兔號要幸運(yùn),遠(yuǎn)不僅僅是全天候的保護(hù)。
2013年底,玉兔號月球車隨嫦娥三號來到月球,但是在一個(gè)多月之后,它就因?yàn)楹驮虑虮砻娴氖瘔K發(fā)生了磕絆,失去了行走的能力。
為此,科研人員對玉兔二號進(jìn)行了針對性的改進(jìn),讓它能夠更健康地行走和工作,也讓之前在玉兔號上沒來得及完成的夢想,有了實(shí)現(xiàn)的機(jī)會。
2014年1月25日,在進(jìn)入第二個(gè)月夜休眠前,玉兔號受到復(fù)雜月面環(huán)境的影響,機(jī)構(gòu)控制出現(xiàn)異常。盡管后來它頑強(qiáng)地實(shí)現(xiàn)了月晝喚醒,但是卻失去了行走的能力。2016年7月31日,沒來得及再過一個(gè)中秋,“玉兔號”正式停止工作,這也成了嫦娥研制團(tuán)隊(duì)內(nèi)心最大的遺憾。
航天科技集團(tuán)五院 玉兔二號GNC及綜合電子分系統(tǒng)副總師 陳建新:經(jīng)過很多努力過后,后來還是沒有讓車再走起來,大家也是覺得心中非常的一個(gè)遺憾。大家把這個(gè)遺憾也都轉(zhuǎn)化到了我們在嫦娥四號的工作當(dāng)中。
就這樣,玉兔二號身上有了更多的牽掛。研制人員對它進(jìn)行了軟件系統(tǒng)的不斷升級,和硬件設(shè)備的不斷完善,希望它能夠在更加未知和復(fù)雜的情況下走得更遠(yuǎn),也能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)初玉兔號沒能完成的事情。
- 原標(biāo)題:行走284.6米、全天候被保護(hù)……這個(gè)中秋帶你去看“玉兔”在月球上發(fā)生的故事
- 責(zé)任編輯: 李天宇 
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