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（文/觀察者網(wǎng) 張家棟 編輯/高莘）

當(dāng)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車在法規(guī)限制與技術(shù)安全的平衡下尚未走向千家萬(wàn)戶之際，自動(dòng)駕駛技術(shù)的推行將何去何從，正在成為外界關(guān)注的全新話題。

華能睿馳自動(dòng)駕駛礦卡 文中圖片均來(lái)自南華早報(bào)

據(jù)《南華早報(bào)》報(bào)道，近日，全球首個(gè)百臺(tái)無(wú)人電動(dòng)礦卡集群“華能睿馳”在內(nèi)蒙古伊敏露天礦投入編組運(yùn)營(yíng)，這是全球首個(gè)露天礦生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)演進(jìn)增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)下的“車—云—網(wǎng)”規(guī)?；瘏f(xié)同，同時(shí)也揭示了自動(dòng)駕駛技術(shù)的全新應(yīng)用場(chǎng)景與新賽道。

走向智能化的礦卡

礦卡的自動(dòng)駕駛技術(shù)革新并非偶然。伊敏煤礦是我國(guó)五大露天煤礦之一，過(guò)去，在煤炭開(kāi)采旺季，需要約300輛卡車、約1200名司機(jī)晝夜不停地輪班，將煤炭運(yùn)到加工點(diǎn)，將泥土、沙子和巖石運(yùn)到棄土場(chǎng)。

但根據(jù)伊敏礦場(chǎng)的管理人員所述，近年來(lái)，面對(duì)礦場(chǎng)危險(xiǎn)的駕駛環(huán)境，司機(jī)流失率正越來(lái)越高，年輕人對(duì)于該職業(yè)的興趣也日漸下降。“卡車司機(jī)的工作量很大，經(jīng)常導(dǎo)致健康問(wèn)題，”

洛陽(yáng)鉬業(yè)也曾表示，目前礦業(yè)行業(yè)面臨資源開(kāi)采深度增加、礦業(yè)人才短缺、人力成本攀升以及安全環(huán)保要求日益嚴(yán)格等問(wèn)題。

中國(guó)煤礦中的智能礦井占比

為了解決這一問(wèn)題，同時(shí)也為尋找我國(guó)煤炭行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型推動(dòng)力量，去年4月，國(guó)家礦山安監(jiān)局等七部門(mén)聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于深入推進(jìn)礦山智能化建設(shè)促進(jìn)礦山安全發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》提出，到2026年，要建立完整的礦山智能化標(biāo)準(zhǔn)體系，推進(jìn)礦山數(shù)據(jù)融合互通；全國(guó)煤礦智能化產(chǎn)能占比不低于60%，智能化工作面數(shù)量占比不低于30%，智能化工作面常態(tài)化運(yùn)行率不低于80%。

去年10月，《內(nèi)蒙古日?qǐng)?bào)》也曾報(bào)道，內(nèi)蒙古全區(qū)正在運(yùn)行的智能化采掘工作面達(dá)255個(gè)，占比約50%，推廣應(yīng)用無(wú)人駕駛礦卡344臺(tái)。智能化建設(shè)改造后，累計(jì)減少井下作業(yè)人員6000余人，減人比例近20%。

而伊敏，正是首批開(kāi)發(fā)“智能煤礦”的范例之一。

作為商用車的細(xì)分場(chǎng)景之一，礦上作業(yè)與港口運(yùn)輸、干線物流同樣被看作是自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用的絕佳場(chǎng)景。封閉環(huán)境及相對(duì)固定的路線，再加上簡(jiǎn)化的作業(yè)場(chǎng)景，讓自動(dòng)駕駛車輛得以用最小的學(xué)習(xí)成本應(yīng)對(duì)這些場(chǎng)景。

智能化不止于單車

但與后者不同的是，自動(dòng)駕駛在礦山中所要面對(duì)的多種專業(yè)場(chǎng)景與調(diào)度需求，卻對(duì)廠商提出了更加全面的要求。

以露天煤礦最典型的采煤作業(yè)場(chǎng)景為例，由于煤層留下的道路非常狹窄，需要車輛進(jìn)行快速補(bǔ)位；與此同時(shí)，車輛還需要在礦區(qū)內(nèi)與挖土機(jī)、灑水車等其他設(shè)備或車輛實(shí)現(xiàn)協(xié)同調(diào)配。

此外，礦上的爆破時(shí)間、運(yùn)輸管理規(guī)定等條件，也對(duì)自動(dòng)駕駛礦卡供應(yīng)商提出更高的專業(yè)性要求。

即礦廠在引入自動(dòng)駕駛礦卡的同時(shí)，也等于給礦山引進(jìn)了一套智能化解決方案。其中不僅包含擁有智能化技術(shù)的礦卡車輛，還包含著5G網(wǎng)絡(luò)、充電站，甚至是使用人員培訓(xùn)的全套建設(shè)。

例如本次與伊敏煤礦合作的華能集團(tuán)，其背后的合作伙伴還包括華為技術(shù)有限公司、徐州工程機(jī)械集團(tuán)、國(guó)網(wǎng)智慧車聯(lián)網(wǎng)有限公司等。

據(jù)悉，新引入的百輛自動(dòng)駕駛礦卡具備90噸載重能力，可基于華為云，可采集多源數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)生成地圖，作業(yè)點(diǎn)位分鐘級(jí)自動(dòng)更新，提前規(guī)劃裝排土路線。

伊敏自動(dòng)駕駛礦卡后臺(tái)顯示

同時(shí)，在激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭與人工智能算法的幫助下，礦卡可在40米能見(jiàn)度的雪地、沙塵、夜間等低照度環(huán)境下穩(wěn)定感知，自動(dòng)繞行障礙物。礦場(chǎng)還可以通過(guò)部署的5G—A網(wǎng)絡(luò)，將100臺(tái)車的遠(yuǎn)程控制和高清視頻高速互傳實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)控。

其合作方案推行后，礦場(chǎng)將不再需要上千名工作人員，只需24人分成四個(gè)小組來(lái)操作100輛新卡車。

中國(guó)智能礦卡的領(lǐng)跑

值得一提的是，中外研究人員均認(rèn)為，伊敏與華能的合作，更像是中國(guó)礦卡數(shù)字化轉(zhuǎn)型的代表。其背后，則歸功于中國(guó)對(duì)扶持性產(chǎn)業(yè)的政策和技術(shù)革新的堅(jiān)持。

德國(guó)墨卡托中國(guó)研究中心首席分析師阿爾塞薩蒂（Rebecca Arcesati）表示，財(cái)政補(bǔ)貼以及高科技公司和人才的培育，對(duì)于加速傳統(tǒng)行業(yè)的自動(dòng)化和數(shù)字化發(fā)揮了重要作用?！爸袊?guó)對(duì)數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施的長(zhǎng)期投資‘確實(shí)獲得了回報(bào)’。尤其在人工智能、機(jī)器人、傳感器和云平臺(tái)方面的發(fā)展，通過(guò)提高自動(dòng)化程度、效率和競(jìng)爭(zhēng)力，直接支持了產(chǎn)業(yè)升級(jí)?！?

她還稱，這些進(jìn)步刺激了對(duì)中國(guó)國(guó)內(nèi)制造解決方案的需求，同時(shí)減少了對(duì)外國(guó)供應(yīng)商的依賴，創(chuàng)造了更具彈性和自給自足的工業(yè)基礎(chǔ)。

不過(guò)，她也指出了大力推行智能化建設(shè)可能面臨的問(wèn)題，即‘新基建’可能帶來(lái)的浪費(fèi)和低效。

但在自動(dòng)駕駛礦車與礦山智能化解決方案大規(guī)模應(yīng)用之前，由中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)引領(lǐng)的礦產(chǎn)行業(yè)變革浪潮，仍然前景可期。

中國(guó)露天煤礦自動(dòng)駕駛礦卡數(shù)量及預(yù)測(cè)

中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布的《露天煤礦無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用發(fā)展報(bào)告》顯示，截至去年9月，全國(guó)在露天煤礦運(yùn)行的無(wú)人駕駛礦車已經(jīng)超過(guò)1500輛，按照每臺(tái)車200萬(wàn)—300萬(wàn)元的售價(jià)計(jì)算，市場(chǎng)空間約45億元。該報(bào)告還推測(cè)，到2026年，全國(guó)露天煤礦無(wú)人駕駛礦卡數(shù)量將達(dá)到1萬(wàn)輛。

此外，也有諸多業(yè)內(nèi)人士表示，自動(dòng)駕駛礦車的應(yīng)用前景將不局限于國(guó)內(nèi)，還有望在非洲、拉美等海外市場(chǎng)找到更多用戶。

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