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今天（4月19日），由中央廣播電視總臺北京總站參與聯(lián)合主辦的全球首個人形機器人半程馬拉松賽在北京亦莊舉行。本次人形機器人半馬共吸引了來自北京、上海、廣東、寧夏等地的20家機器人團隊參賽。

此次比賽有哪些看點？賽事規(guī)則有何不同？賽道設(shè)計又有哪些玄機？

人形機器人半馬賽制發(fā)布，含多個獎項

在起跑站位時，參賽機器人將按“Z”形排成2列，同一列機器人前后垂直間距為3米。依次發(fā)槍起跑，每個參賽機器人出發(fā)時間間隔1分鐘，原則不超過2分鐘。

參賽機器人須在專用賽道內(nèi)進行比賽，機器人間距應(yīng)控制在1米以上，且不得妨礙其他參賽機器人的正常行進。

賽道左側(cè)道路為賽事保障道路，含領(lǐng)跑員在內(nèi)每支賽隊最多可安排3名參賽選手同時進入賽道。賽道內(nèi)還將設(shè)置若干補給站，賽隊可在補給站內(nèi)更換電池、機器人和進入賽道的比賽選手。

此次人形機器人半程馬拉松設(shè)裁判長、主裁判、隨行裁判。比賽過程中將由裁判長為每個參賽隊伍指派一名隨行裁判，佩戴具備錄音、錄像功能的記錄儀，全程跟隨參賽隊伍。

賽隊更換機器人或更換電池需要向隨行裁判示意，并經(jīng)隨行裁判同意后進行換電、更換機器人的操作。機器人通過起點線時開始計時，通過終點線時停表，機器人成績?yōu)楸荣愑嫊r與罰時總和。

最終，將依據(jù)賽隊名次高低，評定冠軍、亞軍、季軍，并安排完賽獎、最佳耐力獎、最佳人氣獎、最佳步態(tài)獎、最佳形態(tài)創(chuàng)新獎等專項獎。

全程超21公里，賽道地形環(huán)境豐富多樣

此次人形機器人半程馬拉松的賽道起點，設(shè)在南海子公園一期南門，終點為通明湖信息城，全長超21公里。機器人將途經(jīng)南海子公園、泡桐大道、文博大橋、通明湖公園等北京經(jīng)開區(qū)的標(biāo)志性點位。

比賽的地形環(huán)境豐富多樣，包含平地與坡道，最大坡度≤9°。賽道雖整體平順，但對機器人而言，每一處起伏都是對其穩(wěn)定性和動力系統(tǒng)的考驗。

線路中，共設(shè)有6個左轉(zhuǎn)道與8個右轉(zhuǎn)道，轉(zhuǎn)彎角度≥90°，這要求機器人具備精準(zhǔn)的路徑規(guī)劃和靈活的轉(zhuǎn)向能力。值得一提的是，終點前還設(shè)置了1.5公里的直道，在經(jīng)過漫長賽程后，這段直道將成為機器人全力沖刺的舞臺。

參賽選手“天工Ultra”改造升級，“天工2.0”已具雛形

隨著比賽臨近，各參賽隊伍已陸續(xù)就位?？偱_記者探訪了參賽隊伍之一“天工隊”，為使機器人不受到意外損害，賽前，工作人員采用了移位機對奔跑中的機器人進行保護。

機器人“天工”還穿上了一雙人類同款跑鞋，這也是團隊為它精心挑選的減震利器。此外，團隊還針對“天工”做了輕量化的設(shè)計，讓它在重量和剛度上面，即速度和穩(wěn)定性方面尋求最佳的平衡點。

對于“天工隊”來說，此次半馬不僅是展示機器人性能的秀場和同行競技的賽場，更是加速關(guān)鍵共性技術(shù)問題攻關(guān)的試驗場。

在備戰(zhàn)半馬的同時，“天工”團隊還緊鑼密鼓地進行新一代機器人的研發(fā)。除了對機器人選手版本的“天工Ultra”開展賽前“特訓(xùn)”，研發(fā)團隊正將最新的優(yōu)化方案部署到“天工2.0”上，煥新升級的“天工2.0”已具雛形。

“出生”不足百天，萌娃機器人也來參賽

參賽選手各具特點，其中一款體重只有20斤左右的萌娃機器人備受關(guān)注。這個由北京科技職業(yè)大學(xué)師生團隊設(shè)計的人形機器人名為“0306小巨人”，即3月6日正式亮相，因此它參賽時，“出生”還不滿百天。

“小巨人”身高只有0.75米，就像一個剛剛開始蹣跚學(xué)步的嬰幼兒。它通過多傳感器融合環(huán)境建模技術(shù)，集成語音識別與聽覺感知模塊，可實現(xiàn)20米范圍內(nèi)的人機對話。

研發(fā)團隊采用人工智能強化學(xué)習(xí)的算法，把“小巨人”“大腦”跟“小腦”的配合進行優(yōu)化，從而防止它在奔跑急停時摔跟頭。