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國產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)“神工一號(hào)”實(shí)現(xiàn)意念控制 癱瘓者可自主運(yùn)動(dòng)
關(guān)鍵字: 機(jī)器人機(jī)器人系統(tǒng)神工一號(hào)國產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)意念控制中風(fēng)中風(fēng)恢復(fù)中國基礎(chǔ)研究頭條觀察者頭條一名癱瘓少年在腦控機(jī)械外骨骼的幫助下,為今年的巴西世界杯開球,這項(xiàng)神奇的技術(shù)其實(shí)離國人并不遙遠(yuǎn)。
昨天,天津大學(xué)和天津市人民醫(yī)院發(fā)布了雙方共同研制的人工神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)“神工一號(hào)”,這是全球首臺(tái)適用于全肢體中風(fēng)康復(fù)的“純意念控制”人工神經(jīng)機(jī)器人系統(tǒng)。與在世界杯上亮相的腦控機(jī)械外骨骼相比,“神工一號(hào)”能夠真正實(shí)現(xiàn)大腦皮層與肌肉活動(dòng)的同步耦合,做到身隨意動(dòng)、思行合一。
在天津大學(xué)和天津市人民醫(yī)院共同舉辦的“純意念控制”人工神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)表會(huì)上,因中風(fēng)導(dǎo)致偏癱的董阿姨只通過“想”,就能“指揮”自己原本無法動(dòng)作的肢體“聽話”地完成相應(yīng)動(dòng)作,以后甚至能站起來行走、拿東西,直至慢慢康復(fù)。天津大學(xué)神經(jīng)工程研究團(tuán)隊(duì)和天津市人民醫(yī)院聯(lián)合研制的這項(xiàng)最新研究成果將讓不少中風(fēng)、癱瘓人士燃起重新獨(dú)立生活的希望。
6月14日,技術(shù)人員在指導(dǎo)因中風(fēng)偏癱的董姓患者使用“神工一號(hào)”。
項(xiàng)目主要負(fù)責(zé)人、天津大學(xué)精儀學(xué)院教授明東說,中風(fēng)患者是因?yàn)橹袠猩窠?jīng)或者周邊神經(jīng)受損,大腦無法發(fā)出正確指令,或者指令無法傳輸?shù)街苓吷窠?jīng)。這套系統(tǒng)不僅要正確、快速解碼腦部信號(hào),“重塑”中樞神經(jīng),還仿生構(gòu)筑了一條完整的“人工神經(jīng)通路”,把人體受損的中樞神經(jīng)和周邊神經(jīng)連通起來。它需要首先提取體驗(yàn)者的腦電數(shù)據(jù),隨后通過腦電的異步“腦-機(jī)接口”技術(shù)模擬中樞神經(jīng)通路,解碼體驗(yàn)者的運(yùn)動(dòng)意念信息,進(jìn)而驅(qū)動(dòng)多級(jí)神經(jīng)肌肉電刺激技術(shù)模擬周邊神經(jīng)通路,刺激癱瘓肢體產(chǎn)生對(duì)應(yīng)動(dòng)作。
該系統(tǒng)包括無創(chuàng)腦電傳感模塊、想象動(dòng)作特征檢測(cè)模塊、運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別模塊、指令編碼接口模塊、刺激信息調(diào)理模塊、刺激電流輸出模塊6部分。體驗(yàn)者需要把裝有電極的腦電探測(cè)器戴在頭部,并在患病肢體的肌肉上安裝電極。其中,“腦-機(jī)接口”可以無創(chuàng)讀取腦電信息,不再需要把芯片植入到大腦或者脊髓中,就可以較為準(zhǔn)確地讀取人的意念。
據(jù)明東介紹,腦控機(jī)械外骨骼是利用被動(dòng)機(jī)械牽引,非肌肉主動(dòng)收縮激活。而“神工一號(hào)”則利用神經(jīng)肌肉電刺激,模擬神經(jīng)沖動(dòng)的電刺激引起肌肉產(chǎn)生主動(dòng)收縮,帶動(dòng)骨骼和關(guān)節(jié)產(chǎn)生自主動(dòng)作,與人體自主運(yùn)動(dòng)原理一致。這一點(diǎn)對(duì)于病人來說意義重大,他們借助“神工一號(hào)”不僅能夠完成相應(yīng)動(dòng)作,還能加快康復(fù)進(jìn)程。天津市人民醫(yī)院康復(fù)科主任、天津市康復(fù)醫(yī)學(xué)研究所所長杜金剛表示,這在康復(fù)醫(yī)學(xué)上是重大突破。
6月14日,技術(shù)人員在指導(dǎo)因中風(fēng)偏癱的董姓患者使用“神工一號(hào)”。
6月14日,技術(shù)人員在指導(dǎo)因中風(fēng)偏癱的董姓患者使用“神工一號(hào)”。
綜合中國青年報(bào)、《每日新報(bào)》、新華網(wǎng)等報(bào)道
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