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7月28日，由長(zhǎng)三角國(guó)家技術(shù)創(chuàng)新中心攜手哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算學(xué)部、人工智能研究院及上海張江（集團(tuán)）有限公司聯(lián)合主辦，長(zhǎng)三角國(guó)創(chuàng)中心重大項(xiàng)目公司——上海具識(shí)智能科技有限公司承辦的世界人工智能大會(huì)生態(tài)論壇——“具身智能: 從科學(xué)走向產(chǎn)業(yè)的探索與創(chuàng)新”論壇在上海世博中心舉行。

具身智能作為全球科技競(jìng)爭(zhēng)的前沿領(lǐng)域，正突破傳統(tǒng)人工智能的虛擬邊界，賦予AI在真實(shí)物理世界中“感知環(huán)境、執(zhí)行任務(wù)”的能力。其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用不僅能顯著提升生產(chǎn)效率、改善生活品質(zhì)，更是推動(dòng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、培育新質(zhì)生產(chǎn)力的關(guān)鍵力量。本論壇深度聚焦大模型與智能體的深度融合機(jī)制以及機(jī)器人操作系統(tǒng)及本體技術(shù)的創(chuàng)新演進(jìn)，匯聚深耕基礎(chǔ)理論的學(xué)術(shù)專(zhuān)家和推動(dòng)技術(shù)落地的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)袖，旨在探討具身智能如何從實(shí)驗(yàn)室研究轉(zhuǎn)化為實(shí)際生產(chǎn)力，推動(dòng)其從技術(shù)驗(yàn)證階段邁向規(guī)?；瘧?yīng)用，并展望未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。

全國(guó)首個(gè)“具身智能操作系統(tǒng)”應(yīng)用成果發(fā)布

由長(zhǎng)三角國(guó)家技術(shù)創(chuàng)新中心支持的重大項(xiàng)目公司——上海具識(shí)智能科技有限公司，近日在大會(huì)上隆重發(fā)布了其自主研發(fā)的 InsightOS 通用具身智能操作系統(tǒng)。該系統(tǒng)面向多場(chǎng)景機(jī)器人應(yīng)用，并同步展示了在智能制造、智慧教育、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化成果。這一突破性成果標(biāo)志著我國(guó)在機(jī)器人操作系統(tǒng)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了從“跟跑”到“自研主導(dǎo)”的關(guān)鍵跨越，為構(gòu)建自主可控的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

InsightOS 專(zhuān)為多品類(lèi)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)而設(shè)計(jì)，具備“實(shí)時(shí)感知調(diào)度、自主任務(wù)規(guī)劃、跨平臺(tái)兼容、智能協(xié)同控制”等核心能力。系統(tǒng)基于模塊化架構(gòu)，創(chuàng)新性構(gòu)建了“四維能力體系”：

? 全域感知調(diào)度層：融合多模態(tài)感知輸入，實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)環(huán)境感知與行為響應(yīng)；

? 認(rèn)知決策引擎層：基于自主推理框架，支持任務(wù)圖譜構(gòu)建、任務(wù)分解與路徑規(guī)劃；

? 跨平臺(tái)適配層：通過(guò)硬件抽象與驅(qū)動(dòng)接口封裝，打通異構(gòu)設(shè)備之間的兼容壁壘，已適配十余款國(guó)產(chǎn)機(jī)器人平臺(tái)；

? 群體智能協(xié)同層：支持多機(jī)器人集群的自主協(xié)作、任務(wù)編排與分布式執(zhí)行，提升系統(tǒng)整體智能水平。

系統(tǒng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，InsightOS 在任務(wù)響應(yīng)速度上較傳統(tǒng)ROS系統(tǒng)提升約 300%，任務(wù)規(guī)劃成功率超過(guò) 92%，硬件適配周期縮短至原來(lái)的三分之一，顯著提高了機(jī)器人部署效率和運(yùn)行穩(wěn)定性。目前，該系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于智能制造產(chǎn)線部署、職業(yè)教育實(shí)訓(xùn)、智慧農(nóng)業(yè)作業(yè)、智能服務(wù)機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景，助力機(jī)器人從“可控”走向“自主”，從“演示”走向“產(chǎn)業(yè)”。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授、上海具識(shí)智能科技有限公司董事長(zhǎng)李治軍在發(fā)布會(huì)上表示：“機(jī)器人作為未來(lái)數(shù)字社會(huì)的核心終端設(shè)備，其操作系統(tǒng)與芯片同等重要。目前全球機(jī)器人系統(tǒng)中超過(guò)90%依賴(lài)國(guó)外平臺(tái)，存在數(shù)據(jù)安全與技術(shù)封鎖的隱患。我們打造 InsightOS，不僅旨在破解‘缺芯少魂’的關(guān)鍵瓶頸，更致力于構(gòu)建貫通基礎(chǔ)研究、技術(shù)攻關(guān)與產(chǎn)業(yè)落地的完整創(chuàng)新鏈條。”

李治軍教授

頂尖學(xué)者及產(chǎn)業(yè)領(lǐng)袖 共議具身智能現(xiàn)實(shí)與發(fā)展

論壇緊扣具身智能體技術(shù)演進(jìn)主線，匯聚國(guó)際學(xué)術(shù)權(quán)威與產(chǎn)業(yè)先鋒。在主旨演講環(huán)節(jié)，中國(guó)工程院外籍院士、德國(guó)國(guó)家工程院院士張建偉分享“多模態(tài)具身智能在可持續(xù)農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用”；倫敦大學(xué)學(xué)院汪軍教授、德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校Stamoulis Dimitrios教授等解析大模型與智能體前沿技術(shù)；樂(lè)聚機(jī)器人董事長(zhǎng)冷曉琨、上海人形機(jī)器人創(chuàng)新中心副總經(jīng)理劉宇飛等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)袖將解碼技術(shù)商業(yè)化路徑。

論壇的高峰對(duì)話環(huán)節(jié)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授，上海具識(shí)智能科技有限公司董事長(zhǎng)李治軍、哈爾濱工業(yè)大學(xué)人工智能研究院院長(zhǎng)劉劼、德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校教授Stamoulis Dimitrios、長(zhǎng)三角國(guó)家技術(shù)創(chuàng)新中心信息技術(shù)首席專(zhuān)家劉國(guó)權(quán)、荷蘭數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施管理局（RDI）AI安全與安保實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人兼主管Meindert Kamphuis、長(zhǎng)三角國(guó)家技術(shù)創(chuàng)新中心智慧農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)吳昊、哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授、樂(lè)聚機(jī)器人有限公司董事長(zhǎng)冷曉琨、北京通用人工智能研究院副院長(zhǎng)董樂(lè)等，中、美、英等國(guó)學(xué)者、荷蘭政府代表、長(zhǎng)三角國(guó)創(chuàng)中心等機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)人及頭部企業(yè)領(lǐng)袖，以“具身智能的全球協(xié)作與生態(tài)共建”為主題，探討算法研發(fā)到場(chǎng)景落地的全鏈條瓶頸與政策支持方案。

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