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4、決勝千里：一整年的工程項目管理

如果賽場對抗是每支隊伍技術(shù)研發(fā)層面的考驗，那么在長達一年的完整賽季中，從隊員招新開始的一系列日常管理、研發(fā)、運維、經(jīng)營等工作，就是對參賽隊伍的戰(zhàn)略決策比拼。

在隊員招新與團隊組建方面，每年9月初，以上海交通大學為例，會進行招新活動，吸引50人到100人左右的團隊成員。招新過程中需要考慮隊員的技術(shù)背景、興趣愛好、團隊協(xié)作能力等多方面因素，以確保招募到合適的人才。團隊成員來自不同專業(yè)背景，涵蓋機械、電子、算法、運營等多個領(lǐng)域。需要根據(jù)隊員的專業(yè)特長和興趣進行合理分工，如機械組負責機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計，電控組負責電子設(shè)備的開發(fā)與調(diào)試，算法組負責機器人的智能控制算法等，同時還要有專門的運營組負責賽事的宣傳、資金籌集等工作。

上海交通大學交龍戰(zhàn)隊緊鑼密鼓備賽

在技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新方面，賽季開始時，需要對整個機器人的研發(fā)項目進行規(guī)劃，包括確定機器人的設(shè)計目標、功能需求等。同時，要進行前瞻性技術(shù)調(diào)研，將最新的技術(shù)應(yīng)用到機器人設(shè)計中，如輪腿結(jié)構(gòu)、機械臂技術(shù)等，以提升機器人在比賽中的競爭力。

在研發(fā)過程中，會遇到各種技術(shù)難題，如英雄機器人和飛鏢系統(tǒng)的射擊精準性提高、步兵機器人的越障能力、哨兵機器人的人工智能全自動算法等，需要組織團隊成員進行集中攻關(guān)，通過課本中找不到的方式，以實驗、分析等方法找到問題的解決方案，平衡技術(shù)創(chuàng)新和系統(tǒng)穩(wěn)定性，提高機器人的綜合性能和。

在賽事準備與運營方面，按照規(guī)劃完成機器人的制造后，需要進行嚴格的測試，包括功能測試、性能測試、穩(wěn)定性測試等，確保機器人在比賽中的可靠性和有效性。同時，要根據(jù)測試結(jié)果對機器人進行優(yōu)化和調(diào)整。根據(jù)團隊機器人的特點和優(yōu)勢，制定相應(yīng)的比賽策略，如進攻策略、防守策略等。策略的制定需要考慮對手的情況，做到揚長避短，以提高比賽的勝率。賽事的運營需要一定的資金支持，包括機器人的制造成本、隊員的培訓費用等。需要合理規(guī)劃和管理資金，確保賽事的順利進行。同時，要充分利用各種資源，如學校的實驗室、企業(yè)的贊助等，為團隊的發(fā)展提供保障。

在團隊協(xié)作與傳承方面，團隊成員來自不同的專業(yè)背景，需要建立良好的溝通機制，確保各部門之間能夠高效協(xié)作。在項目推進過程中，要定期召開會議，及時解決出現(xiàn)的問題，保證項目的順利進行。老隊員要將自己在機器人設(shè)計、比賽經(jīng)驗等方面的知識傳授給新隊員，幫助新隊員快速成長。同時，要注重培養(yǎng)隊員的創(chuàng)新能力和實踐能力，為團隊的長遠發(fā)展儲備人才。

科工力量主播王冬曉擔任半決賽解說嘉賓 觀察者網(wǎng)

5、厚積薄發(fā)，“怪物房”的十年磨礪之后

10年來，RoboMaster大賽每年結(jié)合全球科技領(lǐng)域的前沿熱點與行業(yè)所面臨的技術(shù)難點迭代競技規(guī)則，引導(dǎo)學生將技術(shù)與社會行業(yè)發(fā)展相結(jié)合，有效推動了中國機器人技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)。

從RoboMaster比賽走出的創(chuàng)業(yè)人數(shù)累計突破1000人，孵化近100家企業(yè)。目前機器人領(lǐng)域的一些明星企業(yè)：墨現(xiàn)科技、達秒科技、森之高科、遇來科技、ARX-方舟無限、簡從科技、無穹創(chuàng)新、留行科技、邦邦機器人、邊緣創(chuàng)智等企業(yè)的創(chuàng)始人或CTO都出自RoboMaster機甲大師賽的參賽選手。

近50%學生以賽事技術(shù)為起點，入職大疆等知名科技企業(yè)，以及中國工程院、中國航天研究院、中國廣核集團、中國工程物理研究院、中國機械總院等國家級科研部門及單位。

從RoboMaster賽事中走出的“天才”工程師們

哈爾濱工業(yè)大學2020賽季的副隊長馮宸在比賽期間發(fā)表兩篇專利《一種面向機器人移動的復(fù)雜軌道可拆卸抱軌運行裝置》、《一種面向機器人移動的復(fù)雜軌道可拆卸抱軌運行裝置》。目前在香港科技大學攻讀博士學位，師從沈劭劼教授，主要研究方向為空中機器人、移動機器人、運動規(guī)劃與預(yù)測、自主三維重建/覆蓋/探索/巡檢，場景感知與預(yù)測等。在機器人領(lǐng)域頂級期刊和會議上多次發(fā)表論文并擔任審稿人，包括TRO、RAL、ICRA、IROS等，并在2024 ICRA中榮獲最佳無人機論文提名獎。

東北林業(yè)大學2017年、2018年參賽選手賴健偉，于2024年9月取得博士學位，目前為東南大學儀器科學與工程學院至善博士后。他研制的系列化康復(fù)機器人產(chǎn)品，獲首批國家自然科學基金青年學生項目（博士生）資助，以第一作者發(fā)表IEEE T-Mech、IEEE T-NSRE、T-MRB等高影響力論文5篇，授權(quán)發(fā)明專利10項，獲日內(nèi)瓦國際發(fā)明展2023金獎、2022銀獎以及2023年世界機器人大賽十大技術(shù)創(chuàng)新成果、2023人工智能應(yīng)用場景挑戰(zhàn)賽特等獎等。

參賽隊員通過賽事的實踐，每年提交申請硬件、軟件、外觀等國家專利超千項，其中不乏如“挑戰(zhàn)杯”等重點科技獎項。以2017、2018大賽衛(wèi)冕冠軍華南理工大學參賽隊為例，總計申請379項國家專利，?前發(fā)明授權(quán)39項，實?新型授權(quán)232項，EI、SCI收錄??平科技論?7篇，孵化出12家創(chuàng)業(yè)公司。

目前已有300+所高校開設(shè)相關(guān)實驗室進行學習實踐，20余項教學內(nèi)容和課程體系改革實踐方案，10余項實踐條件和實踐基地建設(shè)。

6、尾聲與期待:中國少年工程師的日拱一卒與野生生命力

在賽后采訪中，上海交通大學交龍戰(zhàn)隊隊員孫洪稷認為，認真鉆研每一個細節(jié)，這是工程師應(yīng)具備的精神。雖然他們的技術(shù)目前更針對賽場，但在研發(fā)過程中獲得的技術(shù)研發(fā)能力是未來在行業(yè)中作出貢獻的關(guān)鍵。

隊長張佳昊表示，交龍戰(zhàn)隊獲得四連冠最重要的原因，是他們口號中所表達的精神——“日拱一卒，功不唐捐”，決賽中，戰(zhàn)隊車組的穩(wěn)定性都經(jīng)受住了考驗，雖然這次只帶了兩臺步兵車，并沒有備用，但兩臺車到最后完賽都沒有出過問題。新技術(shù)的運用固然會帶來額外的優(yōu)勢和變量，但在長周期和復(fù)雜多變的比賽過程中，能否最大程度保持穩(wěn)定性，平衡好新技術(shù)和穩(wěn)定性的關(guān)系，在穩(wěn)定的基礎(chǔ)上創(chuàng)新，是戰(zhàn)隊持續(xù)保持良好狀態(tài)的關(guān)鍵。

賽后，他們后續(xù)也會認真組織復(fù)盤和寫文檔，把歷次比賽的經(jīng)驗和技術(shù)最大程度傳承給后續(xù)的新隊員。

賽后采訪現(xiàn)場

中國科學技術(shù)大學RoboWalker戰(zhàn)隊隊長施偉澤表示，戰(zhàn)隊以黑馬之姿殺入決賽，已經(jīng)大大超越了賽前制定的目標，取得好成績的秘訣，在于對機器人的熱愛，最大的收獲，則是書本上沒有的工程實踐、項目管理和團隊協(xié)作經(jīng)驗。前隊長谷俊馳今年負責兩臺步兵機器人，他希望自己朝夕相處的機器人，賽后能夠被保留下來，但不希望它們再次上場，因為戰(zhàn)隊技術(shù)需要快速迭代。

今年決賽前夕的上海WAIC（世界人工智能大會）期間，觀察者直播間邀請到了RoboMaster上海交通大學交龍戰(zhàn)隊2023年隊長馮臨溪，以及電控組組員、運營組組長洪戴維共同暢聊RoboMaster比賽帶來的“酷少年、酷中國”景象。

馮臨溪在直播中談到，Robomaster比賽鍛煉的工程思維是獨一無二的。比如英雄機器人的吊射功能，需要解決發(fā)射機構(gòu)的精度問題、彈道落點的散布問題等，這些問題在課本上是很難學到的。在項目管理和規(guī)劃方面，在長達一整年的賽程中，需要合理安排人力和技術(shù)資源，把合適的人放在合適的位置上，去攻克關(guān)鍵技術(shù)問題。這種項目管理的經(jīng)驗，對未來的職業(yè)發(fā)展也是非常有幫助的。

在采訪中，不止一位產(chǎn)業(yè)人士對我們提到RoboMaster隊員們身上的“生命力”：他們堅信可以通過動手實踐和工程來解決實際問題。這些同學的逆商非常高，非常有韌性。在解決問題時，他們會想盡千方百計，熬夜加班也要把問題解決。除了追求工程思維，他們還發(fā)展出更復(fù)合的素質(zhì)，比如目標驅(qū)動、好奇心、凝聚周邊優(yōu)秀人才、動手實踐，以及全身心投入。

目前，很多企業(yè)都非?？粗貜腞oboMaster比賽中走出來的選手，這種認可其實已經(jīng)超越了傳統(tǒng)的成績評價體系，而是落在一些更深層次的共鳴上。

下個10年，不妨看看，他們能改變什么。

Robomaster青年工程師群像