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(文/觀察者網(wǎng)周遠方、實習生紀恒 編輯/周毅)

如果把中國400多所高校的數(shù)萬名科技愛好者，投入同一個機器人大賽的工程熔爐，會煉出什么？

上海交通大學交龍戰(zhàn)隊在 RoboMaster 2025賽季再次奪得全國總冠軍，成就了令人矚目的“四冠王”偉業(yè)。戰(zhàn)隊設有機械、電控、視覺（算法）和運宣四個部門，來自不同院系、專業(yè)和年級的100多位學子組成。

上海交通大學RoboMaster交龍戰(zhàn)隊奪冠現(xiàn)場

自2019賽季獲得全國亞軍之后，2021、2023、2024、2025賽季接連奪得全國總冠軍，其開源報告被引用量位居各參賽隊伍之首，為新隊伍提供了寶貴的技術參考和學習資源，在RoboMaster賽事邁入10周年之際，成為群雄覬覦、底蘊深厚的傳統(tǒng)強隊。

交龍戰(zhàn)隊和他們的機器人們

交龍戰(zhàn)隊的決賽對手，中國科學技術大學RoboWalker戰(zhàn)隊，則是一匹令人意外的“黑馬”。RoboWalker成立于2020年，2023年方才首次參加超級對抗賽，2024年戰(zhàn)績止步于東部賽區(qū)區(qū)域賽十六強和復活賽。然而，戰(zhàn)隊今年一路過關斬將，在中部賽區(qū)區(qū)域賽決賽中戰(zhàn)勝西北工業(yè)大學WMJ戰(zhàn)隊，奪得隊史首個區(qū)域賽冠軍。最終在全國賽中獲得亞軍。

今年的三、四名，分屬賽事老牌勁旅，華南理工大學華南虎戰(zhàn)隊和東北大學TDT戰(zhàn)隊。

不止于此，闖入全國總決賽的大學隊伍共32支，近1500位青年機器人工程師，帶著他們的300多臺機器人集結于深圳。這項賽事在每年報名伊始，每年吸引全球參賽隊伍400多支、數(shù)萬名工程師爭搶參與。

這樣一座龐大的少年工程師“怪物房”，因主辦方的低調務實，尚不太為圈外更廣泛的大眾所知。

1、機器人賽場：MOBA推塔+FPS

這是一項什么樣的比賽呢？

戰(zhàn)術層面，RoboMaster的規(guī)則可以從MOBA（多人在線策略推塔）和FPS（第一人稱射擊游戲）兩個角度來理解。

比賽的目標是摧毀對方的基地，比賽場地在復雜地形中設有前哨站和基地，雙方隊伍需要通過策略和協(xié)作來摧毀對方建筑。

比賽中的機器人被劃分為不同的兵種，如英雄機器人、工程機器人和步兵機器人等，這類似于MOBA游戲中的多種角色，每個角色都有特定的技能和定位。

擔任不同任務的機器人

比賽中的機器人通過發(fā)射物理實體彈丸進行攻擊，擊中對方機器人或建筑物時，裁判系統(tǒng)會根據(jù)彈丸造成的動能震動計算傷害。比賽的操作手通過第一人稱視角遠程操控機器人，這種視角使得比賽具有很強的沉浸感和緊張感。操作手需要在實時的戰(zhàn)場上做出快速反應，精準地控制機器人的移動和射擊。

RoboMaster的比賽場地是一個長28米、寬15米的區(qū)域，場地中設置有各種障礙物，2025賽季的場地還增設了二級臺階、狹窄隧道等復雜地形，用于增加比賽的策略性和機器人通過性挑戰(zhàn)。

2、狂卷的底盤技術：從滑環(huán)電機到“戰(zhàn)斗輪椅”

地面機器人的底盤技術，由此開“卷”。

滑環(huán)電機技術2018年由中國礦業(yè)大學CUBOT戰(zhàn)隊帶入RoboMaster賽場。它通過讓機器人的底盤高速旋轉，使得機器人底部的裝甲板不斷移動，從而增加對方擊中目標的難度。賽季結束之后，中國礦業(yè)大學CUBOT戰(zhàn)隊將這項技術開源，使得這項技術成為比賽主流，同時大幅提升了比賽觀賞性。

麥克納姆輪技術2019年之后成為賽場機器人底盤的主流配置之一，它能夠讓機器人實現(xiàn)全向移動，包括橫向移動、斜向移動和原地旋轉等復雜動作，極大地提高了機器人的靈活性和機動性。

采用麥克納姆輪技術的英雄機器人

輪腿構型是近年來在RoboMaster比賽中逐漸興起的一種新型底盤技術。這種構型結合了輪式和腿式機器人的優(yōu)點，既具備輪式機器人的高速移動能力，又擁有腿式機器人的良好越障性能。輪腿構型的機器人在平坦地形上可以像輪式機器人一樣快速行駛，而在遇到臺階、坡道或障礙物時，又能切換到腿式模式，通過腿部的伸縮和調整來跨越、甚至跳過障礙。

在并聯(lián)輪腿加入戰(zhàn)場后不久，串聯(lián)式輪腿也加入戰(zhàn)場，即使機器人在比賽中倒下，它可以在機器人倒臥狀態(tài)下提供支撐，使其快速調整姿態(tài)并恢復行動，在瞬息萬變的賽場抓住戰(zhàn)機。

輪腿機器人正在“飛坡”

被參賽選手們廣泛關注的“輪椅機器人”，是今年殿軍東北大學TDT戰(zhàn)隊耗時5年創(chuàng)新研發(fā)的輪圈腿底盤構型機器人。

這種構型和結構設計，突破了傳統(tǒng)機器人設計需要面臨的“輪式”與“足式”取舍，機器人的腿部由可變形輪圈構成，在平坦路面時輪圈閉合實現(xiàn)高速滾動，遇到障礙則展開為仿生腿模式，通過關節(jié)電機驅動跨越溝壑或臺階。

據(jù)東北大學公開的測試數(shù)據(jù)，該機器人在復雜地形中的移動效率比純足式機器人提升300%，能耗降低40%。

東北大學研發(fā)數(shù)年的新構型：輪圈腿步兵機器人

3、協(xié)同作戰(zhàn)！超遠程火力、無人機與全自動哨兵

如果說底盤系統(tǒng)為提供機器人了跨越復雜地形的穿梭跳躍能力，那么要在高速運轉的底盤上進行精準快速射擊，云臺技術就是其中的關鍵。

簡單來說，云臺就像是機器人的“脖子”，能讓它的“頭”（攝像頭和發(fā)射裝置）靈活轉動，準確地對準目標。云臺控制模塊就像是云臺的“大腦”，能指揮云臺以不同的速度和方向轉動。通過遠程控制云臺，操作手得以遙控精準操作機器人，更為先進的機器人甚至可以與機器視覺系統(tǒng)和發(fā)射系統(tǒng)自動協(xié)同工作完成全自動打擊。

為了讓云臺轉動得更精準，比賽中的云臺采用了PID、LADRC等先進的控制算法。其中最常用的是PID控制算法，它通過計算誤差（目標位置和當前位置的差距），然后調整控制力度，讓云臺快速而準確地到達目標位置。

為了提高云臺的性能，參賽隊伍會不斷優(yōu)化控制參數(shù)，就像調整汽車的懸掛系統(tǒng)一樣，讓云臺在各種情況下都能保持穩(wěn)定和快速的反應。如果云臺出現(xiàn)故障，比如抖動或者定位不準，隊伍會通過檢查傳感器和校準電機來解決問題。

工程機器人提供賽隊的經(jīng)濟命脈。賽事以多自由度機械臂搬運與三維空間投放任務，推動參賽隊研發(fā)多關節(jié)式機械臂及自定義控制器，實現(xiàn)高精度動作捕捉與位姿同步。這些技術緊貼智能制造、倉儲物流等行業(yè)對靈活搬運與精準操作的實際需求，助力機器人高效作業(yè)與人機協(xié)作落地。

參賽隊自研機械臂與自定義控制器

賽事設計的“能量機關”與動態(tài)打靶機制，要求機器人在遠距離下精準識別并命中動態(tài)目標，成為人工智能技術超越人類操作手的典型場景，也推動學生們在深度學習與強化學習等前沿視覺算法領域的探索。

參賽學生自研視覺識別技術

地面兵種之外，無人機機器人在今年的比賽中實現(xiàn)了顯著的輕量化和高載重設計，部分隊伍的無人機整機重量僅為12.9kg，卻能承載最大5kg的負載。

這種設計不僅提高了無人機的機動性，還增強了其在復雜任務中的實用性，使其在應急救援和智能農(nóng)業(yè)等領域具有廣闊的應用前景。

無人機還具備了多機協(xié)同作戰(zhàn)的能力，通過先進的AI決策算法，能夠在復雜環(huán)境中自主導航、避障和協(xié)同完成任務。

RoboMaster賽場上的空中機器人

超遠程打擊的飛鏢系統(tǒng)在比賽中是激動人心的變量。通過視覺識別技術，飛鏢能夠實時識別目標的位置和狀態(tài)，并根據(jù)目標的動態(tài)變化進行智能調整，在復雜的賽場環(huán)境中實現(xiàn)精準打擊。

在今年的比賽中，各隊飛鏢提高了連續(xù)命中多發(fā)的能力，顯著提高了比賽的策略性和觀賞性。