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據(jù)“中國探月工程”公眾號消息，2021年5月19日，國家航天局發(fā)布我國首次火星探測天問一號任務探測器著陸過程兩器分離和著陸后火星車拍攝的影像。圖像中，著陸平臺和“祝融號”火星車的駛離坡道、太陽翼、天線等機構(gòu)展開正常到位。

圖1 前避障相機圖像（圖中著陸平臺、坡道可見）

圖1由火星車的前避障相機正對火星車前進方向拍攝。圖中可見坡道機構(gòu)展開正常；圖像上部的兩個伸桿為已經(jīng)展開到位的次表層雷達；前進方向地形清晰。為獲知火星車前進方向更大范圍的地形信息，避障相機采用大廣角鏡頭，在廣角鏡頭畸變的影響下，遠處地平線形成一條弧線。

圖2 導航相機圖像（圖中車體、定向天線可見）

圖2由導航相機拍攝，鏡頭指向火星車尾部。圖中可見火星車太陽翼、天線展開正常到位；火星表面紋理清晰，地貌信息豐富。

由環(huán)繞器的監(jiān)視相機拍攝的著陸巡視器分離過程圖像

5月15日，天問一號任務著陸巡視器成功軟著陸于火星烏托邦平原南部預選著陸區(qū)后，火星車建立了對地通信。5月17日，環(huán)繞器實施第四次近火制動，進入中繼通信軌道，為火星車建立穩(wěn)定的中繼通信鏈路，陸續(xù)傳回圖像數(shù)據(jù)。目前，火星車正在開展駛離著陸平臺的準備工作，將擇機駛上火星表面，開始巡視探測。

這幾天，祝融號到底在忙啥？

@天問一號祝融火星車：大家好，我是“祝融號”火星車。自從15日我著陸火星，地球上的小伙伴們就搬了小板凳，一直翹首期盼著看圖。還著急地問，我到底在忙啥？

這不，今天我就奉上了著陸后拍的2張圖，讓大家一飽眼福。

為什么讓大家等了這么久呢？

大家知道，火星與地球的最遠距離約4億公里，而無線電波是以光速傳播，信號能量的衰減與傳播距離的平方是成正比的。

我配置了兩種通信方式，一是直接與地球通信，二是通過天問一號環(huán)繞器中繼，與地球通信。為什么能直接通信還需要中繼呢？那是因為我現(xiàn)在距離地球約3.2億公里，實在太遠了，即使我扯著嗓子一直喊，地球也只能收到很少的數(shù)據(jù)，慢得不行，只能把最重要的信息傳回來。15日當天一著陸，我就直接向家人報告“我已著陸，感覺良好”，小伙伴們就開始為我歡呼了！

著陸后，我用隨身攜帶的相機拍了一些照片，也迫不及待地想和你們分享。不過要是直接發(fā)回地球，即使是圖1這樣的照片，理論上也需要八個多小時。而且由于火星的自轉(zhuǎn)，每天我能和地球直接通信的時間不到半個小時，所以就舍棄了直接向地球傳輸圖像的功能。因此，我得等著環(huán)繞器的中繼，他塊頭大，嗓門也大，向地球傳輸數(shù)據(jù)比我要快得多。

17日，環(huán)繞器進入中繼軌道，我們倆先建立了通信聯(lián)系。因為他環(huán)繞火星一圈是8.2小時，我們倆很多時候都是被火星這個大家伙擋著，所以我得抓緊在有中繼的寶貴時間，先把一些自身狀態(tài)的重要數(shù)據(jù)傳回來，之后再傳圖像。

目前，我正在開展駛離著陸平臺的準備工作。后續(xù)，我和環(huán)繞器將密切配合，不僅要拍下火星的風景，還要用我攜帶的6臺科學載荷，對火星進行深入探測，把更多的科學數(shù)據(jù)傳回來給科學家們研究，這可是比拍照更重要的事呀！

感謝大家的惦念。我在這邊一切都好，想你們了......