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9月26日，隨著一聲長笛響起，一列萬噸級無人駕駛重載列車從國家能源集團朔黃鐵路黃驊南站出發(fā)，行駛了兩個半小時后，順利到達黃（驊）大（家洼）線東營西站，精準?？吭谥付ㄎ恢?。

這是我國重載鐵路智能駕駛領(lǐng)域的又一重大突破，標志著無人駕駛重載列車完成開行試驗。此次開行的試驗列車共108節(jié)，全長約1.3公里，總重達10800噸。

圖為無人駕駛重載列車準備從朔黃鐵路黃驊南站出發(fā)

當前，列車無人駕駛技術(shù)主要集中應(yīng)用于城軌領(lǐng)域，尚未在干線重載鐵路實現(xiàn)規(guī)模應(yīng)用?！盁o人駕駛技術(shù)應(yīng)用在重載鐵路要解決很多問題，比如重載列車控制策略的智能調(diào)整，特別是在起伏坡道、長大下坡道、站內(nèi)停車時機車自主控制，以及異常情況下的列車操縱，列車運行環(huán)境識別和研判等等?！眹夷茉醇瘓F朔黃鐵路公司重載列車安全牽引技術(shù)實驗室主任周占松告訴科技日報記者。

此次試驗的無人駕駛重載列車，從關(guān)鍵技術(shù)到管控模式都實現(xiàn)了自主可控。研發(fā)團隊創(chuàng)建了“數(shù)字化仿真、智能化駕駛、遠程化遙控、集約化調(diào)度、一體化監(jiān)測、少人化值守”的新業(yè)態(tài)，打造了國內(nèi)首家在車站集中控制、列車智能駕駛?cè)到y(tǒng)革新的智慧重載運輸新范式，其中綜合保障及仿真模擬、遠程操控及自動駕駛、空天車地一體化安全監(jiān)測3項技術(shù)填補了行業(yè)空白，實現(xiàn)了“列車駕駛無人化、車站管控無人化”。

“本次無人駕駛重載列車試驗實現(xiàn)了自動駕駛、智能運維、調(diào)度集控的‘車、地、網(wǎng)’系統(tǒng)升級，通過遠程操控臺實時智能監(jiān)測列車的運行狀態(tài)，實現(xiàn)列車‘動、靜、變’全要素管控?！敝苷妓烧f，這一系列技術(shù)的應(yīng)用，使得列車在復(fù)雜環(huán)境中也能保持高效、安全地運行；在重載鐵路自動駕駛的基礎(chǔ)上進一步實現(xiàn)無人駕駛，對推動我國重載鐵路智能化、無人化、數(shù)字化發(fā)展具有重大意義。

“據(jù)測算，該無人駕駛技術(shù)批量推廣應(yīng)用后，將有力提升朔黃鐵路運輸效率，降低運營成本，預(yù)計列車平均運行速度提升1.7km/h，平均牽引能耗降低2.9%，全年節(jié)省減少乘務(wù)人員30人，節(jié)省人力成本1200萬?！敝苷妓烧f，我們創(chuàng)建了國內(nèi)首例基于多維融合重載列車操縱策略的新一代自動/無人駕駛系統(tǒng)，實現(xiàn)了列車信號的自動切換、進路信息智能獲取，以及核心設(shè)備與調(diào)度信息的自主識別；同時，依托北斗時空定位深度應(yīng)用服務(wù)平臺，系統(tǒng)實現(xiàn)了重載列車在復(fù)雜場景下的精準定位、自動校正、自動過分相。

此外，本次試驗運用的車地多維信息交互數(shù)字化仿真平臺為國內(nèi)首套重載鐵路無人駕駛運行仿真平臺，實現(xiàn)了關(guān)鍵系統(tǒng)、關(guān)鍵技術(shù)的全鏈條自主可控，將推動重載鐵路智能駕駛技術(shù)更快發(fā)展。

（科技日報記者 陸成寬）