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6月，空軍將舉辦“無人爭鋒”智能無人機(jī)集群系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽
關(guān)鍵字: 無人機(jī)無人爭鋒無人機(jī)集群附：平臺要求及科目簡介
一、平臺要求
所有參賽無人機(jī)要求為純電動，起飛重量不超過7kg。
所有參賽無人機(jī)分為固定翼組和非固定翼組，兩組分別進(jìn)行排名并授獎。
固定翼組：所有參賽無人機(jī)均為由動力裝置產(chǎn)生前進(jìn)的推力或拉力，由機(jī)身的固定機(jī)翼產(chǎn)生升力的航空器；
非固定翼組：任一參賽無人機(jī)為不符合以上固定翼組規(guī)定的其他航空器，包括旋翼飛機(jī)、傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)、復(fù)合翼飛機(jī)、以及采用超大迎角飛行或吊機(jī)飛行的固定翼飛機(jī)等；
裁判有權(quán)根據(jù)固定翼飛機(jī)在比賽過程中出現(xiàn)的超大迎角飛行或吊機(jī)飛行等行為判定參賽飛機(jī)所歸屬的組別類型；
如出現(xiàn)實際飛行情況與報名類型不符則取消參賽資格。
二、科目簡介
科目1：密集編隊穿越競速
每支參賽隊派出不少于4架全自主無人機(jī)參賽。無人機(jī)集群起飛后以密集編隊形式按照規(guī)定路線飛行，依次穿越路線上的4個門框（內(nèi)框尺寸7.32m×2.44m）并返回起降區(qū)域。門框位置在賽前進(jìn)行隨機(jī)調(diào)整，門框移動范圍為±14m。完成比賽的無人機(jī)數(shù)量越多、編隊越密集、速度越快的參賽隊得分越高。本科目重點考核無人機(jī)集群密集編隊控制、集群在線環(huán)境感知和集群避障與防撞等關(guān)鍵技術(shù)。比賽中不得使用差分GPS、差分北斗等差分定位手段。
科目2：編隊協(xié)同偵搜攻擊
每支參賽隊派出2-10架全自主無人機(jī)參賽。無人機(jī)集群對目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的真假目標(biāo)（直徑7m的圓形靶標(biāo)，靶心直徑2m）進(jìn)行搜索、識別和定位，然后對目標(biāo)投擲沙包。能快速、準(zhǔn)確識別目標(biāo)并進(jìn)行精確投擲的參賽隊獲勝。投中真目標(biāo)多的參賽隊得分高，投中假目標(biāo)則有相應(yīng)罰分。本科目重點考核無人機(jī)集群協(xié)同偵搜、目標(biāo)識別、多目標(biāo)規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)。比賽中不得使用差分GPS、差分北斗等差分定位手段。
科目3、自主回收與空中受油
每支參賽隊派出2-10架全自主無人機(jī)參賽。比賽中，領(lǐng)飛無人機(jī)按照規(guī)定的路線和速度（固定翼組70km/h，非固定翼組20km/h）飛行，參賽無人機(jī)集群需與領(lǐng)飛無人機(jī)依次完成空中對接。完成對接的無人機(jī)數(shù)量越多，完成對接的頻度越高，參賽隊得分越高。
本科目重點考核無人機(jī)集群空中精確定位與空中預(yù)對接等關(guān)鍵技術(shù)。比賽中不得使用差分GPS、差分北斗等差分定位手段。
- 原標(biāo)題：6月，空軍將舉辦“無人爭鋒”智能無人機(jī)集群系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽
- 責(zé)任編輯:王世純
- 最后更新: 2018-04-13 18:56:42
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