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2025年可以說是人形機器人的“破圈”之年，更是量產(chǎn)元年。機器人越來越能整活兒，資本也越來越為之瘋狂。有人從中看到了未來，有人看到了泡沫。

當我們還在看一眾機器人表演時，有位低調(diào)的“超級藍領(lǐng)”，早就到上汽通用“搬磚”去了。連Figure（美國人形機器人“明星”企業(yè)）的CEO都親自給它點贊。它就是對標特斯拉擎天柱的開普勒K2大黃蜂。

近日，觀察者網(wǎng)·未來方法論欄目來到上海張江人工智能島，對話上海開普勒機器人有限公司CEO胡德波。胡德波說，開普勒約80%的零部件為自研，得益于行星滾柱絲杠執(zhí)行器等核心技術(shù)，大黃蜂可實現(xiàn)30公斤負重和8小時續(xù)航。

他認為，目前在全球人形機器人行業(yè)當中，中國憑借強大的供應鏈、豐富的應用場景、驚人的迭代速度等優(yōu)勢脫穎而出。中國、美國在第一梯隊，歐洲一部分國家是第二梯隊，傳統(tǒng)的機器人大國日本反而掉隊了。

以下為對話實錄：

【對話/胡德波&王慧 編輯/王愷雯、張菁娟】

觀察者網(wǎng)：胡總您好。

胡德波：王老師您好，歡迎您到訪開普勒。給您介紹一下，這是開普勒最新一代人形機器人——K2大黃蜂。

觀察者網(wǎng)：哈嘍，K2，你好。

K2大黃蜂：歡迎來到開普勒。

開普勒K2大黃蜂人形機器人 觀察者網(wǎng)

胡德波：我們這臺機器人是為工業(yè)場景打造的，給它的定位是藍領(lǐng)人形機器人。

觀察者網(wǎng)：它已經(jīng)開始進廠打工了是嗎？

胡德波：是的，已經(jīng)在進行打工人的上崗訓練。K2大黃蜂身高一米七五，體重75公斤，是一個強壯小伙子的設(shè)定。它的雙臂協(xié)同負載可達30公斤，是全行業(yè)最強的。它的續(xù)航時間也是全行業(yè)最長的，充一次電，可持續(xù)工作8小時。這些設(shè)定都是對標工人的能力去設(shè)計的，因為我們對人形機器人的期望是它能夠真正替代人去工作。

觀察者網(wǎng)：大黃蜂一下子能讓我們想起來的是特斯拉的擎天柱。它們兩個是有什么共同的基因嗎？

胡德波：我們跟擎天柱都采用了一個擬人設(shè)計，其中包括了旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、用行星滾柱絲杠的直線執(zhí)行器來模擬人的肌肉運動等?；谛行菨L柱絲杠的特性，大黃蜂和擎天柱都具有在負載、功耗等方面匹配工業(yè)場景的特性。

大黃蜂跟擎天柱最大的區(qū)別在于它的前臂和靈巧手這一部分。大黃蜂的靈巧手是可以快換的一個模式，因為我們是聚焦做工業(yè)場景，所以有的時候它并不需要每一個任務都用靈巧手，因此我們有一個快換機制，可以匹配不同的末端的夾具。比如說在做負重搬運的時候，我們會給它換上定制的一些末端的夾具，以實現(xiàn)更大的負載。

在負載能力上，我們甚至是強于擎天柱的?？梢哉f，大黃蜂在工業(yè)場景里面的干活能力，比擎天柱是更強的。

同時，因為我們自研了很多的核心零部件，并且基于中國供應鏈的強大的能力，大黃蜂的成本是遠遠優(yōu)于擎天柱的，這也是我們的一個優(yōu)勢。

2025年6月22日，浙江杭州，觀眾在杭州一機器人展上觀看特斯拉擎天柱（Optimus） 東方IC

觀察者網(wǎng)：30公斤的負重，8小時的續(xù)航，這在機器人里也是性能非常高的，開普勒是怎么做到的？

胡德波：這里面包含一項非常重要的核心技術(shù)——行星滾柱絲杠的執(zhí)行器，這也是K2大黃蜂跟別家人形機器人非常不一樣的地方。在對應人體肌肉群的部位，所配備的長柱狀執(zhí)行器均采用該技術(shù)。它能夠輸出大負載的推拉力，功能類似人體肌肉群，可被視為“機器肌肉”。K2大黃蜂的大臂、小臂、大腿和小腿全部搭載了行星滾柱絲杠執(zhí)行器，全身共計14個。

負載能力最強的是大腿，像這樣一個行星滾柱絲杠執(zhí)行器，最大負載力可達800公斤。這一負載水平足以拉起一架三角鋼琴，或一輛重載的摩托車。

觀察者網(wǎng)：所以K2大黃蜂力氣大，主要是因為行星滾柱絲杠執(zhí)行器？

胡德波：是的。除了力氣大之外，不管是大負載、小負載，它的傳動效率或者轉(zhuǎn)化率都非常高。

如果是一個旋轉(zhuǎn)架構(gòu)的機器人，像這樣站著，它的每一個關(guān)節(jié)都在大電流，在輸出很大的這個力氣去抵抗它全身的重力。那樣架構(gòu)的機器人可能只是站在那里，兩三個小時就沒有電了。而K2大黃蜂如果靜態(tài)站立。可以站20多個小時。在實驗室的平地行走測試中，它可以連續(xù)行走10個小時。

開普勒K2大黃蜂單手舉起五公斤重的啞鈴 觀察者網(wǎng)

觀察者網(wǎng)：我對續(xù)航比較有概念的是我的手機，比如說我用它來打游戲，它的續(xù)航時間往往較短，但我如果只用它來聊天或者是看看網(wǎng)頁，續(xù)航時間明顯變長，這個道理是不是也同樣適用于機器人呢？

胡德波：是的，如果它搬很重的重物，并在崎嶇的路面行走，它的功耗會顯著加快。我們有一個測算，如果是綜合工況，比如在工廠里干活，它大概充一次電，可以連續(xù)干8個小時。

工廠里面的工人，他們也不是一直在搬重物的，他可能會搬一下，再走過去，這時候他其實是空手的。所以在持續(xù)搬運重物的場景中，機器人的干活能力一定是比工人強的。因為它的肌肉是不會累的，只要保持供電，就不需要休息，可以持續(xù)地工作。

此外，行星滾柱絲杠還有一個很好的特點，就是它的磨損特別慢，使用壽命會非常長。

觀察者網(wǎng)：壽命有多長？

胡德波：可以輕松干到上萬小時。