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觀察者網(wǎng)：機器人一定要做成人形，一定要有兩條腿，有靈巧手，像人一樣有個腦袋嗎？

胡德波：這是很好的問題，也是經(jīng)常被討論的一個問題。從中短期來看，其實在很多落地的場景，它未必一定要是人形，畢竟就現(xiàn)階段來講，雙足行走的技術難度還是比四個輪子要更高一些，穩(wěn)定性方面也要差一點。因此，很多機器人的構型可能更專用一點。

我們自己也做了一個四輪底盤版本的機器人，在早期工業(yè)場景部署時，會優(yōu)先選擇該版本，因為它具備更高的可靠性與移動效率。

如果看得遠期一點，當機器人徹底突破穩(wěn)定性相關的技術挑戰(zhàn)，具備與人相當?shù)男袆幽芰?，全人形構型有望成為主流。這是因為它有擬人的形態(tài)，能完美適配人類的工作空間、生活空間，并且它跟人的交互感也是最好的。

觀察者網(wǎng)：所以您認為機器人最終的形態(tài)或者是最佳的形態(tài)就是人形？

胡德波：是的。

2025年7月29日，WAIC世界人工智能大會上，AI機器人尤其人形機器人具身智能體的創(chuàng)新突破成為焦點。 東方IC

觀察者網(wǎng)：業(yè)界普遍認為，人形機器人最主要是本體、大腦和小腦三部分。從技術上看，這些部分各自發(fā)展到什么程度？最大的瓶頸是什么？

胡德波：從近些年人形機的發(fā)展來看，本體和小腦的發(fā)展應該來說非?？?。以前的機器人可能在平地上隨便走一走，大家就已經(jīng)覺得不錯了，現(xiàn)在的機器人展現(xiàn)出各種運動能力，說明小腦的這些技能發(fā)育還是非?？斓?。人形本體這一平臺現(xiàn)在也是做得越來越好，它的架構、各種關節(jié)、可靠性、穩(wěn)定性，包括量產(chǎn)之后的成本控制，也都有非常大的進步。所以本體和小腦逐步會接近，在某一些場景里能先落地、先使用起來，達到相應要求。

大腦的發(fā)育現(xiàn)在進展也非?？?，特別是在研究領域，機器人也逐漸開始展現(xiàn)出比較好的泛化性，泛化之后還能有不錯的成功率，雖然離工業(yè)應用的要求可能差距還是比較大的，所以我們還會有自己的一些大腦方面的設計。但我們還是看到，通用大腦在快速地發(fā)育，我們也期待它能夠發(fā)育得更快，變聰明的速度能夠更快。

觀察者網(wǎng)：為什么從2024年開始人形機器人產(chǎn)業(yè)突然就爆發(fā)了？和DeepSeek等大模型的賦能有關嗎？有觀點認為，大模型的發(fā)展顯著降低了人形機器人“大腦”的開發(fā)成本，并加快迭代。您怎么看？DeepSeek等大模型真能解決機器人“腦殘”嗎？ 還是說它被過度神話了？

胡德波：引發(fā)這一波人形機器人熱潮有兩個因素：一個是人形機器人的本體，另外一個就是具身智能。大家對具身智能的信念，或者對于它的信仰來自于文本大模型的突破，就是LLM（大語言模型）。拿大量的文本訓練之后，它能夠在文本上展現(xiàn)出超人的智商。在文本大模型這一波的突破之后，大家對于機器人的具身大模型，特別是基于多模態(tài)的大模型能夠賦能到機器人大腦的研發(fā)很有期待，這是它一個很核心的驅(qū)動力。

現(xiàn)在也有不同的技術路線，有的在思考怎么做機器人的具身大腦，有的在思考多模態(tài)大模型，有的可能在做基于力控，有的可能一定要加上觸覺，有的可能是要做空間具身智能，也有可能要做世界模型，要把跟物理世界的交互，把物理特性全面地考慮進去。開普勒也在持續(xù)關注不同的技術路線，有一些成果我們也會合作，將它們放到我們的機器人身上去進行驗證。

觀察者網(wǎng)：我們看到，現(xiàn)在人形機器人受到資本市場的熱捧，可以說是最熱的風口。但有些人看到的是未來，有些人看到的是泡沫。作為一個創(chuàng)業(yè)者，您怎么看這些不同的聲音？

胡德波：確實，這個行業(yè)得到了很高的關注，而且可能會有人覺得有泡沫化的傾向。從我個人的經(jīng)歷來看，如果我要去回望，比如說1999年做通訊的時候，那個時候互聯(lián)網(wǎng)才剛剛開始萌芽，那時候才剛剛有ICQ，QQ才剛剛開始起步。如果你回看那個階段，其實你砸多少錢去做互聯(lián)網(wǎng)，去做基礎設施、做平臺，或者去做應用，都有很好的發(fā)展空間。所以如果以類似于互聯(lián)網(wǎng)這樣大的技術革命來講，我們認為人形機器人+具身智能可能是比那一波更大的浪潮。

2025年7月26日，中國上海。2025年世界人工智能大會（WAIC）上，宇樹人形機器人與一名參觀者之間進行拳擊比賽 東方IC

如果我們相信這是一波大的技術浪潮，那么當前行業(yè)內(nèi)的投資和熱度其實就不存在泡沫化。如果就整個人形行業(yè)的總投資量來看，其實可能還不如開發(fā)商的一個樓盤。我覺得，這個行業(yè)可能確實是比較熱，但說不上是泡沫化，而且以現(xiàn)在人形行業(yè)的估值和它后邊能達到的空間來講，它的成長空間就在那里。

這里面這么多的企業(yè)在做，哪一些企業(yè)比較靠譜？哪一些企業(yè)它的戰(zhàn)略路徑可能風險會更大？這就看每個人自己的判斷。