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（文/潘昱辰）

或許在一些人看來(lái)，自動(dòng)駕駛只是一個(gè)遙不可及的夢(mèng)想。但事實(shí)上，已經(jīng)有許多汽車制造商和互聯(lián)網(wǎng)科技公司正在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域不斷加大投入，并取得了不少階段性成果。

3月19日，“千里智行探無(wú)止境”——小鵬NGP 3000公里遠(yuǎn)征挑戰(zhàn)正式從小鵬汽車總部廣州發(fā)車，途經(jīng)汕頭、泉州、溫州、杭州、上海、南京、青島、濟(jì)南，最終抵達(dá)首都北京，全程行駛里程長(zhǎng)達(dá)3675公里，其中可使用NGP功能的高速里程超過(guò)3000公里。

3月19日，小鵬NGP 3000公里遠(yuǎn)程挑戰(zhàn)從小鵬廣州總部啟程

小鵬汽車NGP的全稱為“NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛”，可基于用戶設(shè)定的導(dǎo)航路線，實(shí)現(xiàn)從A點(diǎn)到B點(diǎn)的自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛。該功能基于14個(gè)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波雷達(dá)組成的自動(dòng)駕駛硬件、厘米級(jí)高精定位和分米級(jí)高德高精地圖，以及英偉達(dá)Xavier計(jì)算平臺(tái)和博世iBooster自動(dòng)助力系統(tǒng)，并擁有小鵬汽車全棧自研的自動(dòng)駕駛軟件。

而此次3000公里遠(yuǎn)征的啟動(dòng)，則源自于小鵬汽車創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官（CEO）何小鵬去年立下的一個(gè)目標(biāo)。在2020年10月24日的小鵬智能日上何小鵬表示，將在2021年第一季度舉行從廣州到北京的高速自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)征，并全程使用NGP。

2020年10月24日，何小鵬表示將在2021年 Q1舉行NGP自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)征

今年1月26日，小鵬P7迎來(lái)了史上推送功能最多的一次OTA升級(jí)，版本號(hào)為Xmart OS 2.5.0，其中即包括了NGP測(cè)試版功能。目前，NGP可實(shí)現(xiàn)輔助用戶實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道超越慢車、自動(dòng)選擇最優(yōu)車道、自動(dòng)限速調(diào)節(jié)、自動(dòng)進(jìn)出匝道、自動(dòng)切換高速公路、變道自動(dòng)緊急避讓、交通錐桶識(shí)別/避讓、大貨車規(guī)避、夜間超車提醒、故障車輛避讓等功能。

根據(jù)小鵬汽車公布的數(shù)據(jù)，自1月26日開(kāi)放NGP功能以來(lái)，僅50天時(shí)間，用戶的累計(jì)使用里程已經(jīng)達(dá)到180萬(wàn)公里，而這一系列數(shù)據(jù)也為小鵬汽車舉行遠(yuǎn)程挑戰(zhàn)賽奠定了基礎(chǔ)。

NGP的啟動(dòng)本身非常簡(jiǎn)單，在滿足條件的高精地圖覆蓋路段，只需連續(xù)向下?lián)軇?dòng)兩次方向盤右側(cè)的懷擋便可以進(jìn)入狀態(tài)。

正在運(yùn)行NGP的小鵬P7

也許是出于安全的考量，小鵬NGP在運(yùn)行過(guò)程中的邏輯是偏保守的，NGP可以通過(guò)方向盤左側(cè)對(duì)四個(gè)功能鍵設(shè)定最高時(shí)速和與前車距離，但最高速度只能維持在120km/h以下，最短的跟車距離也只能維持在與前車一車以上距離之間。

在變道超車過(guò)程中，NGP會(huì)通過(guò)判斷前車車速，與前車車距、以及旁側(cè)車道后方是否有車來(lái)決定是否完成變道。如果旁側(cè)車道后方有車，只要系統(tǒng)判斷車距較近，即便后方車輛沒(méi)有加速行為，NGP也不會(huì)進(jìn)行超車。

NGP通過(guò)監(jiān)視旁側(cè)車輛位置進(jìn)行變道超車

對(duì)于進(jìn)出匝道，NGP一般會(huì)在距離匝道口2km左右主動(dòng)向最外側(cè)變道，并至少保持1km左右的外側(cè)行駛，在進(jìn)入匝道后，NGP同樣會(huì)保持40km/h左右的低速行駛，直至離開(kāi)高速或進(jìn)入新的高速公路。

NGP定義為“自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛”，即不是完全自動(dòng)駕駛，駕駛員仍需要隨時(shí)進(jìn)行接管。目前小鵬NGP能夠識(shí)別出高速公路上直立的交通隔離錐桶（雪糕筒），但無(wú)法識(shí)別橫置的雪糕筒以及在道路中央的異物，一旦出現(xiàn)異常情況，小鵬NGP會(huì)立即通過(guò)警示音、屏幕警示信號(hào)和收緊安全帶等行為，提醒駕駛員作出接管。而對(duì)于駕駛員而言，可以通過(guò)踩剎車等方式退出NGP系統(tǒng)進(jìn)行接管。

NGP能夠識(shí)別高速公路上的雪糕筒，但仍有局限性

在高速上啟動(dòng)NGP也有一定的條件限制，如需要保持車道居中等等，一旦行駛至高精地圖沒(méi)有覆蓋的路段時(shí)，系統(tǒng)會(huì)退出NGP并啟動(dòng)LCC輔助駕駛功能，而當(dāng)再度回到地圖覆蓋區(qū)域時(shí)，NGP便會(huì)重新啟動(dòng)。

總的來(lái)看，NGP是一套非常“遵紀(jì)守法”的輔助駕駛系統(tǒng)，對(duì)于汽車在高速上的加速、前車間距保持、變道超車以及進(jìn)出匝道等，均嚴(yán)格按照交通規(guī)則行駛，不會(huì)出現(xiàn)超速、前車車距過(guò)小或者不合理變道等駕駛員無(wú)意間常犯的毛病。

而此次3000公里挑戰(zhàn)賽的進(jìn)行，除了讓何小鵬兌現(xiàn)去年承諾外，也是NGP功能長(zhǎng)期實(shí)踐效果的一次集中體現(xiàn)，對(duì)于小鵬汽車和中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)水平的體現(xiàn)有著重要意義。

即便如此，小鵬還是以比較冷靜的態(tài)度面對(duì)現(xiàn)階段的自動(dòng)駕駛水平。小鵬官方在此前舉行的數(shù)次發(fā)布會(huì)上也多次強(qiáng)調(diào)，NGP依然屬于輔助駕駛，而不是無(wú)人駕駛。正因此，小鵬汽車要求用戶在使用NGP時(shí)期全程注視前方路況、手握方向盤、并隨時(shí)準(zhǔn)備手動(dòng)接管。

此外在開(kāi)啟NGP之前，小鵬用戶需先通過(guò)APP登錄系統(tǒng)，第一次使用NGP的用戶還需觀看視頻，并通過(guò)業(yè)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)輔助駕駛駕駛員考試方可啟動(dòng)NGP。

小鵬NGP安全測(cè)試

“車企有義務(wù)把一些智能功能還不能妥善解決的弱勢(shì)場(chǎng)景明確告訴客戶，并幫助用戶更好地使用它。 ”小鵬汽車副總裁紀(jì)宇曾在1月26日的NGP功能說(shuō)明會(huì)上如是表示。他認(rèn)為，小鵬汽車選擇OTA的功能時(shí)，首要考慮的就是對(duì)于客戶有用的功能，盡量減少華而不實(shí)的功能開(kāi)發(fā)。

小鵬P7在福建漳州火山島

根據(jù)小鵬汽車的業(yè)績(jī)報(bào)告，2020年在售后服務(wù)和零售商品銷售等其他服務(wù)的收入達(dá)到近3億元，同比增長(zhǎng)近100%，其中就包括了NGP等自動(dòng)駕駛軟件層面的收費(fèi)。并且，去年小鵬汽車在研發(fā)方面的投入超過(guò)17億元。何小鵬在財(cái)報(bào)電話會(huì)議中也表示，2021年小鵬將比去年投入更多研發(fā)資金，重點(diǎn)研發(fā)自動(dòng)駕駛的軟件、數(shù)據(jù)、算法、國(guó)際化，以及驅(qū)動(dòng)下一代軟件的硬件技術(shù)。而不斷完善的自動(dòng)駕駛輔助技術(shù)，也為小鵬汽車創(chuàng)造新的商業(yè)模式帶來(lái)了可能。

此外，搭載激光雷達(dá)的小鵬新車型也將于今年第二季度發(fā)布。何小鵬表示，激光雷達(dá)和更高等級(jí)算力的智能汽車將會(huì)是未來(lái)自動(dòng)駕駛的標(biāo)配，能夠進(jìn)行更好的冗余、提高更好的安全性、更強(qiáng)的算力，從而獲得更好體驗(yàn)的自動(dòng)駕駛能力。

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