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合肥、蕪湖：專注于人形機(jī)器人的認(rèn)知智能、具身智能等技術(shù)攻關(guān)

安徽省目前有兩個(gè)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)合作先導(dǎo)區(qū)，一個(gè)是合肥，側(cè)重研發(fā)制造和應(yīng)用；另一個(gè)就是蕪湖，側(cè)重關(guān)鍵零部件生產(chǎn)配套。

合肥，依托中科大等高?？蒲性核谌诵螜C(jī)器人“大腦”、“小腦”、“肢體”以及“關(guān)鍵共性技術(shù)”等核心領(lǐng)域突破明顯。如安徽首款人形機(jī)器人“啟江一號(hào)”，在各項(xiàng)技術(shù)上均有體現(xiàn)，全身擁有36個(gè)自由度，搭載激光雷達(dá)、紅外相機(jī)毫米波雷達(dá)、腰部IMU、雙目相機(jī)等傳感器，續(xù)航時(shí)間超過1小時(shí)。

“啟江一號(hào)”演示視頻截圖

同時(shí)，合肥還在積極攻關(guān)機(jī)器人新材料。合肥包河區(qū)內(nèi)企業(yè)柔性科天主要研發(fā)“機(jī)器人皮膚”，將人工智能與新材料技術(shù)結(jié)合，推動(dòng)人形機(jī)器人向更人性化方向發(fā)展。

蕪湖，則形成了覆蓋從關(guān)鍵零部件到整機(jī)，再到系統(tǒng)集成的完整機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，在控制器、驅(qū)動(dòng)器、減速器、伺服電機(jī)、智能識(shí)別系統(tǒng)等關(guān)鍵零部件上實(shí)現(xiàn)本地生產(chǎn)。

蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)去年年產(chǎn)值突破300億元。截至去年，已集聚機(jī)器人上下游企業(yè)220家，其中規(guī)上企業(yè)超過100家。較為知名的有埃夫特，2023年工業(yè)機(jī)器人銷量突破12000臺(tái)。

蕪湖行健智能機(jī)器人有限公司的小組立智能焊接工作站用于輪船底邊艙焊接；酷哇科技的服務(wù)機(jī)器人在城市保潔、社區(qū)服務(wù)、智能導(dǎo)航等場(chǎng)景應(yīng)用，如獨(dú)角獸環(huán)衛(wèi)機(jī)器人在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域表現(xiàn)出色。

寧波：全面布局減速器、控制器、伺服電機(jī)“三大件”

目前，寧波機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈擁有規(guī)上企業(yè)50余家，實(shí)現(xiàn)規(guī)上產(chǎn)值近80億元，涵蓋關(guān)鍵零部件、整機(jī)、系統(tǒng)集成應(yīng)用的全產(chǎn)業(yè)鏈。

寧波也是國(guó)內(nèi)少有的在機(jī)器人“三大件”——減速器、控制器、伺服電機(jī)領(lǐng)域都有布局的城市。拓普集團(tuán)聚焦伺服控制機(jī)構(gòu)制造、機(jī)電耦合系統(tǒng)研發(fā)等，為機(jī)器人的精準(zhǔn)控制和動(dòng)力支持提供關(guān)鍵技術(shù)。菲仕技術(shù)的控制系統(tǒng)和電驅(qū)技術(shù)也多應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。

整機(jī)方面，偉立機(jī)器人公司的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品遠(yuǎn)銷歐美、阿聯(lián)酋、澳大利亞等90多個(gè)國(guó)家和地區(qū)；位于寧波的浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的“領(lǐng)航者2號(hào)”，動(dòng)子科技的“布魯斯”，均普智能的“賈維斯”等，在業(yè)內(nèi)有一定的知名度。

領(lǐng)航者2號(hào)（NAVIAI）

寧波提出，到2027年全市整機(jī)年產(chǎn)量位居全省前列，力爭(zhēng)核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破百億，成為國(guó)內(nèi)重要的人形機(jī)器人研發(fā)制造應(yīng)用基地。

東莞：側(cè)重于中下游的系統(tǒng)集成和應(yīng)用

從產(chǎn)業(yè)鏈看，東莞的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)側(cè)重于中下游的系統(tǒng)集成和應(yīng)用，在機(jī)器人本體制造方面也有一定發(fā)展，上游核心零部件部分依賴外部供應(yīng)。

目前，東莞生產(chǎn)制造機(jī)器人的企業(yè)近4700家。2022年，全市智能機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入合計(jì)50.83億元，帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入超過600億元，智能機(jī)器人產(chǎn)量合計(jì)159.39萬套，其中工業(yè)機(jī)器人1.74萬套。

東莞的智能裝備產(chǎn)業(yè)集群是國(guó)家第二批先進(jìn)制造業(yè)集群廣深佛莞智能裝備產(chǎn)業(yè)集群的關(guān)鍵一環(huán)。聚焦于3C制造、汽車制造等領(lǐng)域的機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)研發(fā)，在機(jī)器人的高精度、高速度運(yùn)動(dòng)控制和智能化升級(jí)方面有一定進(jìn)展。

比如，拓斯達(dá)推出新一代X5機(jī)器人控制平臺(tái)，采用“感-算-控”一體化設(shè)計(jì)，在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域具有潛力，且正在與行業(yè)內(nèi)頭部大模型企業(yè)合作，促進(jìn)具身智能在工業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用；祥鑫科技與廣東省科學(xué)院智能制造研究所共同簽署合作協(xié)議，建立聯(lián)合技術(shù)創(chuàng)新中心，研發(fā)人形機(jī)器人的智能化解決方案。

根據(jù)規(guī)劃，到2025年，智能機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入力爭(zhēng)突破80億元，帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入突破800億元，工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量超過2萬套。

未來，隨著人工智能、5G、物聯(lián)網(wǎng)、新材料等技術(shù)的深度融合，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將迎來更加廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景。無論是工業(yè)制造、社會(huì)服務(wù)，還是家庭陪伴、城市治理，機(jī)器人將成為推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步的重要力量。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來，不僅關(guān)乎技術(shù)的進(jìn)步，更關(guān)乎人類社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展。中國(guó)各城市在機(jī)器人領(lǐng)域的探索與實(shí)踐，將為全球智能制造提供寶貴的經(jīng)驗(yàn)與啟示。

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