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現(xiàn)在的狀態(tài)，整個(gè)產(chǎn)業(yè)的狀態(tài)是說(shuō)，絕大多數(shù)在第一階段，做駕駛輔助。現(xiàn)在有一些行業(yè)走得比較快的車(chē)廠，以及一級(jí)供應(yīng)商已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)入到半自動(dòng)駕駛這個(gè)階段，包括像某視的車(chē)也是應(yīng)該進(jìn)入到半自動(dòng)駕駛階段。

“我們的科技產(chǎn)品定位成增強(qiáng)駕駛員。為了要增強(qiáng)，你就要保證這套系統(tǒng)不能是一個(gè)娛樂(lè)系統(tǒng)，不能讓駕駛員新鮮勁過(guò)了就不再使用它了。”

姜巖離開(kāi)北京理工大學(xué)的時(shí)候，搞無(wú)人駕駛已經(jīng)很多年，得獎(jiǎng)無(wú)數(shù)。他認(rèn)為，真正靠譜的自動(dòng)駕駛應(yīng)該有三個(gè)駕駛質(zhì)量。

第一個(gè)就是出于安全和不降低交通效率的情況下考慮，你不能讓其他車(chē)發(fā)現(xiàn)你這輛車(chē)是自動(dòng)駕駛還是人工駕駛。要知道，一輛做得不太好的自動(dòng)駕駛車(chē)，它在公路交通里開(kāi)的時(shí)候，會(huì)讓交通效率變得更差。

第二，你要讓坐在車(chē)?yán)锏钠渌烁杏X(jué)不出來(lái)是自動(dòng)駕駛還是人工駕駛。 

（紅字是圖靈測(cè)試在無(wú)人駕駛當(dāng)中的演繹。）

最高的要求是為了增強(qiáng)駕駛員，要讓坐在駕駛座的人感覺(jué)不到這輛車(chē)是他自己開(kāi)是機(jī)器在開(kāi)。因?yàn)轳{駛員往往對(duì)于他是有直接預(yù)判的，參與到駕駛過(guò)程里面。他可以非常明顯感覺(jué)到機(jī)器一點(diǎn)點(diǎn)和人的不同。如果方向盤(pán)震了一下，其他人可能感覺(jué)不到，但是他可以感覺(jué)到不同，可能會(huì)直接影響到駕駛員接受這套系統(tǒng)的程度。

說(shuō)到自動(dòng)駕駛，提高安全性一定是乘用車(chē)最重要的一點(diǎn)。還有一點(diǎn)，如果有可能的話，我們會(huì)盡可能通過(guò)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)讓乘用車(chē)更具備它自己的品牌特性，提高駕駛員的黏性。有點(diǎn)類(lèi)似于自動(dòng)擋替換手動(dòng)擋一樣，通過(guò)一點(diǎn)點(diǎn)對(duì)駕駛員的解放，讓它變成一個(gè)不可或缺的系統(tǒng)，這是乘用車(chē)增強(qiáng)駕駛員這個(gè)方式。

姜巖

“希望在2、3年內(nèi)提出一個(gè)售價(jià)不會(huì)高過(guò)2、3000美元的自動(dòng)駕駛的解決方案，只有實(shí)現(xiàn)了這種技術(shù)，無(wú)人駕駛才能真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。”

谷歌很有可能是最早實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的，“視力2.0，智商120”。他的視力非常好，因?yàn)楣雀栌米畎嘿F的傳感器，比如說(shuō)一個(gè)激光雷達(dá)在美國(guó)是8萬(wàn)美金，在中國(guó)是70萬(wàn)人民幣，一個(gè)高精度的GPS又是幾十萬(wàn)，一個(gè)激光慣導(dǎo)又是幾十萬(wàn)，所以一輛車(chē)2、30萬(wàn)美金。

為什么谷歌能最早實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛？因?yàn)樵诿绹?guó)的成本體系是不一樣的，一輛車(chē)2、30萬(wàn)美金，一個(gè)出租車(chē)司機(jī)的人力成本是7萬(wàn)美金，所以他幾年是能夠回本的。

但是在國(guó)內(nèi)，如果照抄這樣一個(gè)技術(shù)路線，一輛車(chē)200萬(wàn)，一個(gè)司機(jī)6-7萬(wàn)，你是猴年馬月都回不了本。這條路線一定要用非常昂貴的高精度的設(shè)備實(shí)現(xiàn)2.0的視力，在智商這塊就不用特別高了。

自己是什么思路呢？視力達(dá)到1.0到1.5，用非常非常便宜的設(shè)備，但是我們的計(jì)算能力很強(qiáng)智商200。來(lái)彌補(bǔ)視力上面的不足。這里面就需要很多人工智能方面的想法。

此外，大風(fēng)哥還看到幾處很有啟發(fā)的地方：

不太了解人工智能科技的人往往會(huì)比較擔(dān)心人工智能會(huì)不會(huì)代替人類(lèi)。在汽車(chē)駕駛領(lǐng)域會(huì)怎樣呢？

無(wú)人駕駛根本不需要消滅駕駛員

姜巖說(shuō)他做無(wú)人駕駛的方式和很多公司路子不一樣，一般公司從輔助駕駛到半自動(dòng)駕駛到無(wú)人駕駛路子。而他一開(kāi)始就做全無(wú)人駕駛。他發(fā)現(xiàn)無(wú)人駕駛做到一定程度之后，無(wú)論環(huán)境多么復(fù)雜，你都很難把它從封閉的環(huán)境真的移植到一個(gè)真實(shí)的交通環(huán)境里去。所以他在去年就考慮，怎么樣把全無(wú)人駕駛放到真實(shí)的交通環(huán)境底下。

可是太難了，最后他覺(jué)得有可能乘用車(chē)根本不需要消滅駕駛員來(lái)做無(wú)人駕駛。當(dāng)時(shí)我用了8個(gè)月的時(shí)間，就實(shí)現(xiàn)了在北京真實(shí)情況下的自動(dòng)駕駛。（所以，人機(jī)結(jié)合才是王道。）

看似無(wú)法解決的交通擁堵問(wèn)題，無(wú)人車(chē)有好辦法：10年以后，北京機(jī)動(dòng)車(chē)減少一半，其中只有100萬(wàn)輛是私家車(chē)，還有200萬(wàn)輛是無(wú)人駕駛的出租車(chē)。

吳甘沙說(shuō)：

堵車(chē)導(dǎo)致了廢氣的排放，導(dǎo)致了路怒，導(dǎo)致了交通事故。我們開(kāi)車(chē)難，停車(chē)很難，我們現(xiàn)在一輛車(chē)有兩個(gè)停車(chē)位，家里一個(gè)，辦公室一個(gè)，而且現(xiàn)在很多大城市有15%到20%的土地是用來(lái)停車(chē)的，我們房?jī)r(jià)貴，軍功章里可能也有停車(chē)位的一份。

我們?cè)趺唇鉀Q這個(gè)問(wèn)題？大家看到的是搖號(hào)、限號(hào)，能解決問(wèn)題嗎？不一定能完全的解決問(wèn)題。我們現(xiàn)在做駕駛輔助，做半自動(dòng)駕駛，能解決這個(gè)問(wèn)題嗎？也不能解決這個(gè)問(wèn)題。所以我們?cè)谙耄袥](méi)有一個(gè)系統(tǒng)性的，一勞永逸解決這樣問(wèn)題的方案？現(xiàn)在我們北京600萬(wàn)輛機(jī)動(dòng)車(chē)，絕大多數(shù)是私家車(chē)，但是人們還要買(mǎi)更多的車(chē)，要不是搖號(hào)的話肯定車(chē)更多。為什么大家要買(mǎi)車(chē)？因?yàn)樘峁┪覀凕c(diǎn)對(duì)點(diǎn)按需出行服務(wù)的出租車(chē)只有7萬(wàn)輛，而我們每天有千萬(wàn)人級(jí)別的人出行。現(xiàn)在把嘀嘀打車(chē)這些游擊隊(duì)算上去，也沒(méi)幾十萬(wàn)輛。

有沒(méi)有可能10年以后，把整個(gè)北京機(jī)動(dòng)車(chē)的擁有量減少一半？其中只有100萬(wàn)輛是私家車(chē)，還有200萬(wàn)輛是無(wú)人駕駛的出租車(chē)，它們能夠?qū)τ谌魏我粋€(gè)想要出行的人來(lái)說(shuō)，它在幾分鐘之內(nèi)能夠來(lái)到你的身邊，為你提供非常舒適的出行服務(wù)，更重要的是它的價(jià)錢(qián)要比今天低廉很多。

舉個(gè)例子，我想要用車(chē)的時(shí)候，車(chē)隨時(shí)就來(lái)，去打車(chē)，我今天50塊，到時(shí)候可能5塊錢(qián)，我還需要自己買(mǎi)車(chē)嗎？這是一個(gè)問(wèn)題。所以我們覺(jué)得這個(gè)無(wú)人駕駛技術(shù)可能是根本解決我們城市交通的問(wèn)題。這里面需要在人工智能上面做大的突破。

趙勇：我想聊一下出租車(chē)的價(jià)值體系

我們北京一輛出租車(chē)就開(kāi)6年，一輛出租車(chē)的硬件就是7萬(wàn)塊錢(qián)，在這6年里面要修修補(bǔ)補(bǔ)再花3萬(wàn)，一共就是10萬(wàn)塊錢(qián)。剩下30%是管理費(fèi)，比如交給政府的，公司的，保險(xiǎn)公司的，這塊被嘀嘀打車(chē)打擊得不行，他們幫助快車(chē)?yán)@過(guò)了政府，繞過(guò)了公司，甚至繞過(guò)了保險(xiǎn)公司，在北京一輛出租車(chē)一年的保險(xiǎn)4萬(wàn)，家用保險(xiǎn)只有5000多塊，這其實(shí)是有問(wèn)題的。

接下來(lái)30%是油費(fèi)，我們往未來(lái)來(lái)看，越來(lái)越多的出租車(chē)會(huì)變成新能源汽車(chē)。我聽(tīng)說(shuō)做北京很快政府就不會(huì)再發(fā)放汽油出租車(chē)的牌照了。我訪問(wèn)了一下發(fā)現(xiàn)，每公里的能源消耗會(huì)降到4分之一甚至是10分之一。所以未來(lái)汽車(chē)的能源消耗也會(huì)非常降低。

剩下30%就是人力成本，未來(lái)只會(huì)上升，所以我覺(jué)得到10年以后，可能你去坐出租車(chē)的時(shí)候，付的錢(qián)里面80%都是司機(jī)師傅的收入。從價(jià)值體系來(lái)看，其實(shí)硬件在價(jià)值體系只占10%都不到，汽車(chē)電子可能千分之一都占不到，而人力成本是很大很大的一塊。這也使得我茅塞頓開(kāi)，為什么一個(gè)沒(méi)有核心技術(shù)價(jià)值的公司，比如優(yōu)步在三年之內(nèi)達(dá)到了500-600百億美金，超過(guò)百年歷史悠久的百年公司德?tīng)柛?，后者只?00多億美金，他們的價(jià)值體系是完全不同的，所以對(duì)我來(lái)說(shuō)，如果我們有機(jī)會(huì)做，這是一個(gè)特別好的事。

組織和文化：又是谷歌又是英特爾又是北理工，看來(lái)是工程師和極客文化咯。

趙勇曾在谷歌研究院工作。姜巖在北理工瘋狂癡迷于無(wú)人駕駛。吳甘沙幾個(gè)月前辭去了英特爾研究院院長(zhǎng)職務(wù)，并帶來(lái)更多英特爾的人。

吳甘沙說(shuō)：

這兩個(gè)月讓我覺(jué)得最興奮的一件事情，就是我們的核心團(tuán)隊(duì)，差不多10來(lái)個(gè)工程師，在趙勇和姜巖領(lǐng)導(dǎo)之下，從零開(kāi)始，完全重新開(kāi)始寫(xiě)了一套新的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，在兩個(gè)月時(shí)間之內(nèi)，完成了一套新的系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)和測(cè)試。我們的工程師第一工作非常辛苦，第二，他們完全按照最嚴(yán)格的軟件工程的要求去做。

舉一個(gè)例子，我們一段代碼需要3個(gè)人去做review，這在我以前經(jīng)歷過(guò)的最嚴(yán)格的實(shí)施軟件工程項(xiàng)目里面都沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)，而我們的工程師完成了這么一個(gè)目標(biāo)，這一點(diǎn)是我感覺(jué)非常非常驕傲的。

正因?yàn)橛羞@么一個(gè)非常好的代碼，使得我們未來(lái)兩個(gè)月可以嘗試把這個(gè)代碼跑到車(chē)上面。我們現(xiàn)在有非常強(qiáng)的信心，在未來(lái)幾個(gè)月之內(nèi)把我們的車(chē)能夠放到路上去跑。所以這是過(guò)去兩個(gè)月我們?nèi)〉玫姆浅＞薮蟮倪M(jìn)步。

文章精華大風(fēng)哥已經(jīng)總結(jié)完畢。但觀網(wǎng)的工業(yè)黨讀者是要看實(shí)效的。據(jù)說(shuō)百度也在開(kāi)發(fā)無(wú)人車(chē)，不知道車(chē)身上會(huì)不會(huì)貼滿小醫(yī)院的廣告呀。希望早日看到牛掰的中國(guó)無(wú)人車(chē)刷過(guò)我們的眼簾。