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在技術(shù)層面，端到端模型是行業(yè)共識(shí)性的發(fā)展方向，但所謂感知規(guī)控融合的一段式端到端，更多還停留在話術(shù)上，具體路線并未收斂，而VLA更是僅僅處在概念階段。

千里智駕技術(shù)負(fù)責(zé)人、原曠視汽車業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人楊沐對(duì)觀察者網(wǎng)解釋說，“端到端是一個(gè)新的范式，告訴大家不要再走以前那種模塊化式的單獨(dú)訓(xùn)練，以及純監(jiān)督學(xué)習(xí)的路。我們要用更大模型化的一個(gè)方式去做，要搞多模態(tài)，要搞整體的強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練。不管是VLA也好，還是端到端也好，本質(zhì)都是在講這個(gè)故事。”

“但VLA是沒有充分定義過的概念，在如何做強(qiáng)化學(xué)習(xí)這件事情上，大家各自會(huì)有不同的做法。”

這就為曠視這樣的AI企業(yè)留下了探索空間。

“我不認(rèn)為我們是一個(gè)新手?！睏钽逯赋?，AI在很多方向是共通的，無論自動(dòng)駕駛，還是具身智能，本質(zhì)上都在解決類似的問題?！澳呐率亲詣?dòng)駕駛，2021年才真正走到數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的大模型范式下，而我們也是從2021年開始，就在做這方面的數(shù)據(jù)集和模型訓(xùn)練框架。”

千里智駕將自己的技術(shù)路線稱為RLM（強(qiáng)化學(xué)習(xí)-多模態(tài)），引入階躍星辰作為大模型底座，在強(qiáng)化學(xué)習(xí)階段則通過設(shè)置獎(jiǎng)勵(lì)模型（reward model）調(diào)優(yōu)，降低兜底規(guī)則接管的頻率。

曠視和階躍星辰的聯(lián)手，還是能夠讓人對(duì)千里智駕抱有期待。

AI技術(shù)甚至帶來了更多前瞻性變革的機(jī)遇。

王軍對(duì)觀察者網(wǎng)提到，目前在感知方式上，無論是激光雷達(dá)還是純視覺都存在一定缺陷，毫米波雷達(dá)反而能在黑暗等環(huán)境中體現(xiàn)出獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。但毫米波的缺點(diǎn)是等效探測(cè)線數(shù)較低，相比128線激光雷達(dá)來說，探測(cè)精度有極大差距。

不過，隨著AI大模型技術(shù)進(jìn)步，行業(yè)開始探索以AI預(yù)測(cè)的方式提升毫米波雷達(dá)成像精度，帶來硬件層面的巨大變數(shù)。

因此，千里智駕這樣的后來者，仍有在技術(shù)上彎道超車的機(jī)會(huì)。

而在行業(yè)層面，目前國(guó)內(nèi)新車銷量中高階智駕的滲透率僅為20%左右，也存在廣闊的市場(chǎng)空間。

然而需要注意的是，這80%的潛在增量，并不是一塊好啃的骨頭。包括比亞迪、長(zhǎng)安、吉利在內(nèi)的主流車企，仍然在高調(diào)釋放自研智駕的信息，而廣汽、上汽等與華為、Momenta已經(jīng)有較為深入的合作。

千里智駕的機(jī)會(huì)，或許反而在海外。

觀察者網(wǎng)了解到，近期印奇、王軍等人正頻繁來往于德國(guó)、日本等地。在談到“三分天下有其一”時(shí)，王軍也特意補(bǔ)充，“指的是全球”。

對(duì)于德國(guó)和日本的傳統(tǒng)汽車巨頭來說，其智能化相關(guān)的自研布局在過去幾年中進(jìn)展緩慢，不少企業(yè)甚至不同程度地放棄了一些自研板塊，轉(zhuǎn)而尋求與中國(guó)供應(yīng)商合作。

對(duì)于這些巨頭來說，如果選擇與國(guó)內(nèi)主機(jī)廠合作，對(duì)自身品牌難免會(huì)有影響，第三方供應(yīng)商才是更好的選擇。

千里智駕的另一個(gè)機(jī)會(huì)，來自Robotaxi。盡管Robotaxi在中國(guó)全面鋪開尚有時(shí)日，但無論是特斯拉近日正式上線，還是國(guó)內(nèi)不斷擴(kuò)大的試點(diǎn)范圍，都讓人對(duì)未來1-2年的前景抱有更多期待。

從力帆時(shí)代到現(xiàn)在，千里與吉利、曹操出行在網(wǎng)約車層面的深厚關(guān)系，都讓它成為Robotaxi市場(chǎng)一個(gè)不容忽視的玩家。

但對(duì)于千里智駕來說，無論是技術(shù)還是行業(yè)空間的機(jī)遇，都是短暫的。過去幾年間，我們看到了太多空有技術(shù)、卻難以在主機(jī)廠順利商業(yè)化落地的智駕供應(yīng)商案例。即使是轉(zhuǎn)型步伐緩慢的海外車企，也早已開始通過國(guó)內(nèi)合資企業(yè)探索合作方案。

千里智駕必須要用下半年的實(shí)際商業(yè)化表現(xiàn)，在市場(chǎng)中快速站穩(wěn)腳跟。