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比特斯拉擎天柱干活更猛,這臺國產(chǎn)機器人怎么做到的?
日前,在2025世界人工智能大會上,開普勒K2大黃蜂人形機器人完成了全球首例雙足人形機器人8小時續(xù)航直播挑戰(zhàn),刷新了行業(yè)對人形機器人續(xù)航能力的認知。
上海開普勒機器人有限公司CEO胡德波近日對觀察者網(wǎng)·未來方法論介紹,K2大黃蜂的續(xù)航時間是目前全行業(yè)最高水平,這得益于開普勒自研的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和行星滾柱絲杠直線執(zhí)行器相結(jié)合的串并聯(lián)混合架構(gòu),兼顧大負載、高精度、低功耗等優(yōu)勢。這套結(jié)構(gòu)與特斯拉人形機器人擎天柱(Optimus)相似。
胡德波說,K2大黃蜂與擎天柱的最大區(qū)別在于前臂和靈巧手。他表示,大黃蜂的靈巧手支持快換模式,“我們是聚焦做工業(yè)場景,有的時候它并不需要每一個任務(wù)都用靈巧手,因此我們有一個快換機制,可以匹配不同的末端的夾具。比如說在做負重搬運的時候,我們會給它換上定制的一些末端的夾具,以實現(xiàn)更大的負載?!?/span>
據(jù)介紹,開普勒K2大黃蜂單臂可負載15公斤,雙臂負載可達30公斤,這同樣是全行業(yè)最高水平。
觀察者網(wǎng)·未來方法論獨家對話胡德波 觀察者網(wǎng)
“在負載能力上,我們甚至是強于(特斯拉)擎天柱的??梢哉f,大黃蜂在工業(yè)場景里面干活的能力比擎天柱更強,更有勁?!焙虏ū硎?。
和擎天柱相比,K2大黃蜂的另一大優(yōu)勢在于成本控制。胡德波表示,K2大黃蜂很多核心零部件都是自主研發(fā),在中國強大的供應(yīng)鏈體系的加持下,其成本遠低于擎天柱。
本文系觀察者網(wǎng)獨家稿件,未經(jīng)授權(quán),不得轉(zhuǎn)載。
標簽 人形機器人- 責(zé)任編輯: 芮瑞 
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