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L3級(jí)自動(dòng)駕駛已至?長安總裁開直播親測(cè)“無人操控車”
3月10日下午,長安汽車宣布在重慶舉行“中國首個(gè)L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)”,測(cè)試車型為新近發(fā)布的全新序列“引力”的首款車型UNI-T。值得一提的是,長安汽車總裁朱華榮親自下場(chǎng)當(dāng)主播,進(jìn)入車內(nèi)全程體驗(yàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛。
據(jù)悉,長安汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知范圍覆蓋3個(gè)360度車外環(huán)境感知,整合3種不同物理特性的傳感系統(tǒng),其中前方實(shí)現(xiàn)5重感知冗余,最大探測(cè)距離大于200米,測(cè)量精度可達(dá)10厘米,采用5個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)作為主要傳感器,可識(shí)別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物,同時(shí)可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài),為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)智能決策提供可靠依據(jù)。
同時(shí),該系統(tǒng)可以識(shí)別車道線、護(hù)欄、交通標(biāo)識(shí)牌等信息,結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息,最高可實(shí)時(shí)獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息,實(shí)現(xiàn)車道級(jí)高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃,可有效確保自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)的準(zhǔn)確性。
據(jù)了解,截至目前,長安汽車已掌握200余項(xiàng)智能化核心技術(shù),70余項(xiàng)智能化功能在量產(chǎn)車型上搭載,包括跟隨起停、前車切入、擁堵過渡、安全過彎、自動(dòng)限速、觸發(fā)換道、智慧推薦換道等功能。
長安汽車的自動(dòng)駕駛整體布局及規(guī)劃始于2009年。自2011年,長安汽車基于志翔平臺(tái)開發(fā)了前碰撞預(yù)警、車道偏離報(bào)警等功能原型;2013年,基于逸動(dòng)平臺(tái)開發(fā)了自適應(yīng)巡航控制、自動(dòng)緊急制動(dòng)等功能原型;2015年,基于CS35平臺(tái)開發(fā)出具備自動(dòng)泊車、高速自動(dòng)駕駛、自動(dòng)換道等功能的自動(dòng)駕駛樣車;2016年,長安汽車成為首個(gè)實(shí)現(xiàn)2000km無人駕駛長距離測(cè)試的車企;2018年,長安汽車實(shí)現(xiàn)L2級(jí)IACC集成式自適應(yīng)巡航、APA4.0全自動(dòng)泊車的國內(nèi)量產(chǎn)首發(fā);2019年,長安汽車實(shí)現(xiàn)APA5.0全自動(dòng)遙控泊車系統(tǒng)行業(yè)首發(fā)量產(chǎn)。
在技術(shù)研發(fā)方面,長安汽車已經(jīng)形成美國中心負(fù)責(zé)先期技術(shù)開發(fā)、完成原型驗(yàn)證后交接給國內(nèi)進(jìn)行工程化開發(fā)的協(xié)同開發(fā)模式,以保證功能既具備技術(shù)先進(jìn)性,又更能適應(yīng)中國的駕駛環(huán)境。
長安汽車智能化研究院美國中心于2011年在底特律成立,2015年設(shè)立智能化技術(shù)部,目前已經(jīng)具備自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)需求、傳感融合、目標(biāo)認(rèn)知、路徑規(guī)劃、決策控制、仿真測(cè)試、人機(jī)交互等領(lǐng)域的設(shè)計(jì)和開發(fā)能力。
2018年,在第三次創(chuàng)業(yè)-創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)計(jì)劃的戰(zhàn)略指引下,長安汽車發(fā)布了“北斗天樞計(jì)劃”智能化戰(zhàn)略,通過“4+1”行動(dòng)計(jì)劃助推長安汽車從傳統(tǒng)汽車制造企業(yè)向智能出行科技公司轉(zhuǎn)型。目前已形成中美分工協(xié)作、聯(lián)合開發(fā)、各有側(cè)重的智能化研發(fā)模式。
同時(shí),聯(lián)合華為、騰訊、百度、恩智浦、博世等世界一流企業(yè)打造北斗天樞戰(zhàn)略聯(lián)盟。
本文系觀察者網(wǎng)獨(dú)家稿件,未經(jīng)授權(quán),不得轉(zhuǎn)載。
- 責(zé)任編輯: 潘昱辰 
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