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（文/周盛明 編輯/高莘）

日前，據(jù)路透社、CNBC等多家外媒報(bào)道稱，特斯拉面臨美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）的一項(xiàng)新調(diào)查，調(diào)查目的是查明FSD（完全自動(dòng)駕駛）系統(tǒng)存在問(wèn)題，以及明確該系統(tǒng)在霧天、強(qiáng)光或道路能見(jiàn)度降低的條件下是否可以安全使用。

NHTSA表示，在接到四起事故報(bào)告后，他們決定展開(kāi)調(diào)查。這些事故報(bào)告顯示，事故均發(fā)生在特斯拉的輔助駕駛系統(tǒng)FSD啟動(dòng)時(shí)，由于道路能見(jiàn)度降低（如強(qiáng)光、大霧或揚(yáng)塵），車輛發(fā)生了碰撞。

NHTSA表示，2023年11月，一名行人在亞利桑那州里姆羅克被一輛2021款特斯拉Model Y撞擊身亡。

根據(jù)NHTSA官網(wǎng)的公開(kāi)信息，本次調(diào)查的設(shè)計(jì)范圍包括了選裝FSD系統(tǒng)的2016—2024年款的Model S/X，2017—2024年款的Model 3，2020—2024年款的Model Y，以及2023—2024年款的Cybertruck，總計(jì)超過(guò)240萬(wàn)輛。

調(diào)查涉及的車輛型號(hào)、批次和數(shù)量 NHTSA官方文件

NHTSA表示，初步調(diào)查主要關(guān)注三個(gè)方面：

評(píng)估FSD的控制程序是否有能力在能見(jiàn)度降低的道路條件下做出適當(dāng)?shù)臋z測(cè)和響應(yīng)；是否有其他類似的FSD事故發(fā)生在能見(jiàn)度降低的條件下，若有，事故發(fā)生的具體情況是什么；特斯拉是否對(duì)FSD系統(tǒng)進(jìn)行了更新或修改，這些更改是否會(huì)影響FSD在能見(jiàn)度降低情況下的性能。本次評(píng)估將審查這些更新的時(shí)間、目的和功能，以及特斯拉對(duì)其安全影響的評(píng)估。

值得注意的是，特斯拉在其官方網(wǎng)站上對(duì)FSD功能的附注稱“目前可用的功能需要駕駛員主動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控，車輛尚未實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。”

2023年2月13日，特斯拉宣布在美召回超過(guò)203萬(wàn)輛汽車，原因是NHTSA認(rèn)為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無(wú)法確保駕駛員集中注意力，并且“可能導(dǎo)致可預(yù)見(jiàn)的系統(tǒng)濫用”。在隨后的軟件更新中，特斯拉提升了駕駛員狀態(tài)檢測(cè)的能力和警報(bào)，“以進(jìn)一步鼓勵(lì)駕駛員遵守其駕駛責(zé)任”。

FSD在運(yùn)行中提醒駕駛員手扶方向盤(pán) 路透社

在2021年取消掉了車上的毫米波雷達(dá)、2022年取消掉車上的超聲波雷達(dá)之后，特斯拉目前完全基于視覺(jué)攝像頭來(lái)完成輔助駕駛的軟件研發(fā)。

作為對(duì)比，雖然目前有部分車企和供應(yīng)商推出了無(wú)激光雷達(dá)的視覺(jué)版輔助駕駛系統(tǒng)（如華為ADS基礎(chǔ)版、小鵬P7+視覺(jué)智駕），但這些系統(tǒng)大多保留了超聲波雷達(dá)以及毫米波雷達(dá)，以增加整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。

路透社援引一些業(yè)內(nèi)專家的觀點(diǎn)稱，特斯拉的FSD僅依靠攝像頭而沒(méi)有冗余和備用的傳感器，這樣的方法可能會(huì)在低能見(jiàn)度條件下引發(fā)事故。

總部位于英國(guó)倫敦的數(shù)據(jù)分析和咨詢公司GlobalData的副總裁杰夫·舒斯特（Jeff Schuster）表示：“天氣狀況可能會(huì)影響車載攝像頭的視物能力，我認(rèn)為外部環(huán)境肯定會(huì)對(duì)此產(chǎn)生影響?！?

杰夫·舒斯特還提到，這樣的隱患可能成為特斯拉Robotaxi推行的阻礙。從目前來(lái)看，特斯拉的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手開(kāi)發(fā)的Robotaxi（如Waymo、Cruise等）仍在使用激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)等設(shè)備來(lái)補(bǔ)充攝像頭識(shí)別外界環(huán)境，以增加系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。

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