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科幻電影《阿凡達》虛構(gòu)了利用“腦-腦接口”技術(shù)實現(xiàn)異體生物控制的科學(xué)夢想，日前，這一想法在上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院機器人研究所生機電及生物機器人實驗室得以實現(xiàn)。碩士研究生李廣曄在導(dǎo)師張定國的指導(dǎo)下，利用人類的大腦意念遙控活體蟑螂。

該成果獲得2015年國際機器人與自動化學(xué)會（IEEE RAS）學(xué)生視頻競賽第二名，并將在機器人頂級會議ICRA2015上展示。

該研究建立起了人腦與蟑螂大腦的功能性“腦-腦接口”，把人腦信號發(fā)送到了蟑螂大腦，實現(xiàn)了人腦對蟑螂運動的遠程無線控制。控制者頭部佩戴便攜式無線腦電采集設(shè)備，控制者根據(jù)視覺反饋和視覺刺激，腦部產(chǎn)生方向控制意圖；計算機程序解碼腦電信號，識別控制者的控制意圖，控制意圖轉(zhuǎn)換為控制指令后無線發(fā)送到蟑螂的電子背包接收器；蟑螂腦部的觸角神經(jīng)被植入了電刺激的微電極，這樣就制作出了一個可控的活體“機器動物”。利用藍牙通信技術(shù)，建立計算機同電子背包的無線通訊，電子背包可接收來自控制者大腦的指令，通過侵入式神經(jīng)電刺激技術(shù)向蟑螂的觸覺神經(jīng)發(fā)送特定模式的電脈沖，進而實現(xiàn)人腦對蟑螂運動的控制。

這項研究實現(xiàn)了人腦實時控制活體蟑螂走S形軌跡和Z形軌跡等任務(wù)。研究者指出，此項技術(shù)拓展了傳統(tǒng)的腦機接口技術(shù)，初步嘗試了“阿凡達”式的腦-腦通訊，將來亦可用于現(xiàn)實中復(fù)雜地形偵查、排險等操作，還為“腦聯(lián)網(wǎng)”的興起儲備技術(shù)奠定基礎(chǔ)。

據(jù)悉，研究者近期還將繼續(xù)改進控制模式，實現(xiàn)多人協(xié)同控制多只蟑螂競賽模式演示。（以上載于微信公號“上海交通大學(xué)”，作者李廣曄）