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中國(guó)高校首獲國(guó)際水下機(jī)器人大賽冠軍 曾被美加壟斷21年
關(guān)鍵字:據(jù)中新網(wǎng)8月6日?qǐng)?bào)道，6日，在美國(guó)圣迭戈舉辦的國(guó)際水下機(jī)器人大賽上，哈爾濱工程大學(xué)代表隊(duì)獲得冠軍，這是中國(guó)高校首次在世界頂級(jí)水下機(jī)器人大賽上獲得冠軍。
圖為哈工程水下機(jī)器人在比賽中。圖片來(lái)自哈工大網(wǎng)站
國(guó)際水下機(jī)器人競(jìng)賽(IAUVC)是由國(guó)際無(wú)人系統(tǒng)聯(lián)合會(huì)AUVSI和美國(guó)海軍裝備研究中心共同主辦的國(guó)際水下機(jī)器人最高級(jí)別賽事。歷屆參賽隊(duì)伍均為來(lái)自美國(guó)、加拿大、俄羅斯、日本、新加坡等國(guó)家的頂尖高校。該項(xiàng)賽事從1998年舉辦21年間，冠軍都被美國(guó)和加拿大壟斷。
圖為哈工程隊(duì)員在比賽中。(哈工程提供)
水下環(huán)境復(fù)雜多變，性能優(yōu)良、操作靈活的水下機(jī)器人是當(dāng)今進(jìn)行深海作業(yè)必需的設(shè)備。此次代表中國(guó)參賽的哈爾濱工程大學(xué)E唯協(xié)會(huì)的成員，帶著水下機(jī)器人第八次參賽。他們從2011年開(kāi)始參加比賽，2012年獲得第四名，2013年第五名，2016年第六名，2017年第四名。
競(jìng)賽項(xiàng)目包括水下機(jī)器人自主完成過(guò)門，巡線、撞球、射門、抓取目標(biāo)物、水聲定位等。在今年的比賽中，哈爾濱工程大學(xué)E唯協(xié)會(huì)以預(yù)賽排名第一的成績(jī)進(jìn)入決賽。
圖為哈工程獲得冠軍。(哈工程提供)
在決賽中，“隨機(jī)初始角度，過(guò)門巡線，聽(tīng)隨機(jī)聲源，撞指定點(diǎn)數(shù)，識(shí)別小球圖為哈工程獲得冠軍。(哈工程提供)顏色和輪盤顏色投球，定點(diǎn)上浮，抓小球，投小球，識(shí)別發(fā)射。”哈工程機(jī)器人自主完成全部任務(wù)，最終獲得冠軍。
- 原標(biāo)題：中國(guó)高校首獲國(guó)際水下機(jī)器人大賽冠軍
- 責(zé)任編輯:于文凱
- 最后更新: 2018-08-07 11:16:05
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