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伴隨著這一連串的指令，西工大無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)研究院相關(guān)團(tuán)隊(duì)的大仰角彈射長(zhǎng)航時(shí)“游隼”管射折疊翼無(wú)人機(jī)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“游隼”長(zhǎng)航時(shí)折疊翼無(wú)人機(jī)）捷聯(lián)圖像末制導(dǎo)閉環(huán)試驗(yàn)成功。

  “游隼”長(zhǎng)航時(shí)折疊翼無(wú)人機(jī)在陸地大仰角發(fā)射過(guò)程與末制導(dǎo)過(guò)程

管射折疊翼無(wú)人機(jī)是近年來(lái)興起的新型巡飛與精確制導(dǎo)裝備。由于考慮便攜性和靈巧性，管射折疊翼無(wú)人機(jī)采用儲(chǔ)存、運(yùn)輸、發(fā)射一體，發(fā)射管的有限空間約束極大限制了無(wú)人機(jī)機(jī)翼尺寸，從而影響了折疊翼無(wú)人機(jī)氣動(dòng)性能，是一門(mén)“螺螄殼里做道場(chǎng)”的藝術(shù)。

在關(guān)鍵技術(shù)上創(chuàng)新才是核心

在夜以繼日的分析試飛數(shù)據(jù)和反推動(dòng)力學(xué)模型后，團(tuán)隊(duì)在不斷攻關(guān)下，提出了“氣動(dòng)-結(jié)構(gòu)協(xié)同的大展弦比折疊翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)”，首次將我國(guó)“由陸到空”“由海到空”折疊翼無(wú)人機(jī)升阻比大幅提升，將我國(guó)巡飛平臺(tái)的氣動(dòng)性能提上了一個(gè)新的平臺(tái)。

“游隼”長(zhǎng)航時(shí)折疊翼無(wú)人機(jī)在陸面垂直發(fā)射過(guò)程

“游隼”長(zhǎng)航時(shí)折疊翼無(wú)人機(jī)在水面漂浮態(tài)垂直發(fā)射過(guò)程

跨域飛行，為海洋強(qiáng)國(guó)鑄利器?

在成功完成大展弦比折疊翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)后，研究團(tuán)隊(duì)又將目光投向了?？湛缬蝻w行。

由陸到空、由海到空是折疊翼無(wú)人機(jī)的主要跨域路徑，而基于海面、陸地的高仰角發(fā)射飛行是約束折疊翼無(wú)人機(jī)使用范圍的技術(shù)瓶頸。研究團(tuán)隊(duì)通過(guò)探明折疊翼面瞬時(shí)變體中的力系生成機(jī)制，揭示了變體幾何布局-動(dòng)力拓?fù)?氣動(dòng)力系架構(gòu)-高仰角起飛瞬時(shí)轉(zhuǎn)彎等時(shí)變耦合機(jī)理，突破了水面搖晃態(tài)垂直發(fā)射氣動(dòng)力系拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變體重構(gòu)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)“游隼”長(zhǎng)航時(shí)折疊翼無(wú)人機(jī)國(guó)內(nèi)首次深水釋放、水面漂浮垂直冷發(fā)射無(wú)人機(jī)自主飛行驗(yàn)證與首次電動(dòng)后推螺旋槳陸地垂直冷發(fā)射折疊翼無(wú)人機(jī)自主飛行驗(yàn)證。