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9月13日，央視新聞客戶端發(fā)表題為《行走284.6米、全天候被保護(hù)……這個(gè)中秋帶你去看“玉兔”在月球上發(fā)生的故事》文章。

在月球背面行走不容易

自古以來，中秋節(jié)就流傳著“嫦娥奔月”的傳說。而現(xiàn)在，我國在月球上有了真正的“嫦娥”和“玉兔”。它們開創(chuàng)了許多個(gè)“世界首次”，也為我們帶來了更加美好的中秋記憶。

在今年的1月3日，在月球背面迎來了兩位特殊的旅客：中國的嫦娥四號著陸器和玉兔二號月球車。它們還在月球背面?zhèn)骰亓艘粡堊耘恼?，照片里五星紅旗極為奪目，這也是首個(gè)在月球背面閃耀的國旗！

如今，“玉兔二號”月球車已經(jīng)在月球背面行走了284.6米，刷新了我國航天器月球行駛距離的新紀(jì)錄。不過，這個(gè)紀(jì)錄得來可不是那么容易。這個(gè)中秋，我們一起來看看玉兔二號在月球上發(fā)生的故事。

眼前的這張路線圖就是玉兔二號在月背行走的路線。上面每一個(gè)圓圈就代表著月球表面的一個(gè)坑，可以看到嫦娥四號的著陸點(diǎn)附近，幾乎被大大小小的坑包圍了，這讓玉兔二號從起步開始，就遇到了不小的挑戰(zhàn)。

航天科技集團(tuán)五院 玉兔二號巡視器遙操作系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師 彭松：當(dāng)時(shí)著陸之后下去環(huán)境比我們預(yù)想的要惡劣。剛下去就南面有個(gè)坑，北面在十米左右也有個(gè)坑。那塊的分析的坡度也是比較大的，如果車過去了之后會有危險(xiǎn)。

盡管玉兔二號希望自己能夠盡早地投入工作，但是在它駛向遠(yuǎn)方之前，還需要完成一項(xiàng)重要的任務(wù)——給嫦娥四號著陸器拍張帶國旗的正面照。

玉兔二號與著陸器分離之后，兩個(gè)人其實(shí)是“背對背”的。也就是說它需要在這“四面環(huán)坑”的情況下，找到一條平穩(wěn)、安全的路，從而走到著陸器的正面拍照。

航天科技集團(tuán)五院 玉兔二號巡視器遙操作系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師 彭松：當(dāng)時(shí)規(guī)劃的時(shí)候也是非常緊張的。這邊可以看出來，這幾個(gè)點(diǎn)都有很大的坡度。沒有別的選擇余地，當(dāng)時(shí)選的應(yīng)該是基本上是唯一的互拍點(diǎn)。

準(zhǔn)確地走到了唯一的拍照位置，玉兔二號圓滿地完成了自己的第一項(xiàng)任務(wù)，也讓我們看到了在月背上閃耀的第一面國旗。

不過還來不及驕傲，它就要獨(dú)自面對更多的難關(guān)了。

這是它在月球上第三個(gè)月晝時(shí)走過的路。相比較于之前還會留些空隙，這里的圓圈基本上是相切的。也就是說，坑與坑幾乎連在了一起，玉兔二號不得不沿著坑的邊緣上下爬坡。

航天科技集團(tuán)五院 玉兔二號巡視器遙操作系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師 彭松：你看基本上沿著這坑過去的。就走這一步路的時(shí)候特別小心。

記者：現(xiàn)場的圖像是？

航天科技集團(tuán)五院 玉兔二號巡視器遙操作系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師 彭松：（玉兔二號）巡視器自己拍的，然后確定行走路線。

為了自己的安全，玉兔二號會第一時(shí)間將自己看到的信息傳回給地面。這點(diǎn)上它要比自己的“姐姐”玉兔號幸運(yùn)得多。

相比較于嫦娥三號任務(wù)，這次我們擁有了海外的阿根廷測控站，加上國內(nèi)的佳木斯和喀什兩個(gè)測控站，可以實(shí)現(xiàn)對嫦娥四號和玉兔二號24小時(shí)不間斷的監(jiān)控和保護(hù)。

嫦娥四號任務(wù)測控系統(tǒng)總設(shè)計(jì)師 李海濤：嫦娥三號每天大概工作14個(gè)小時(shí)左右，就說我們當(dāng)時(shí)只有佳木斯和喀什兩個(gè)深空站，這樣的話喀什出站以后相當(dāng)于就沒有測控了，這個(gè)時(shí)候就這個(gè)工作基本上處于一個(gè)停滯的狀態(tài)。這個(gè)任務(wù)是24小時(shí)不間斷的一個(gè)連續(xù)的一個(gè)工作。只要是在月晝，我們就連續(xù)的工作大概一般都在十天左右，所以這個(gè)是非常辛苦的。

這個(gè)中秋，月球上又進(jìn)入了月夜，小兔子和地面的師傅們也可以休息一下，等到進(jìn)入新的月晝，繼續(xù)充滿能量地開始新一輪的月背探險(xiǎn)。

帶著姐姐未完成的夢

事實(shí)上，玉兔二號比姐姐玉兔號要幸運(yùn)，遠(yuǎn)不僅僅是全天候的保護(hù)。

2013年底，玉兔號月球車隨嫦娥三號來到月球，但是在一個(gè)多月之后，它就因?yàn)楹驮虑虮砻娴氖瘔K發(fā)生了磕絆，失去了行走的能力。

為此，科研人員對玉兔二號進(jìn)行了針對性的改進(jìn)，讓它能夠更健康地行走和工作，也讓之前在玉兔號上沒來得及完成的夢想，有了實(shí)現(xiàn)的機(jī)會。

2014年1月25日，在進(jìn)入第二個(gè)月夜休眠前，玉兔號受到復(fù)雜月面環(huán)境的影響，機(jī)構(gòu)控制出現(xiàn)異常。盡管后來它頑強(qiáng)地實(shí)現(xiàn)了月晝喚醒，但是卻失去了行走的能力。2016年7月31日，沒來得及再過一個(gè)中秋，“玉兔號”正式停止工作，這也成了嫦娥研制團(tuán)隊(duì)內(nèi)心最大的遺憾。

航天科技集團(tuán)五院 玉兔二號GNC及綜合電子分系統(tǒng)副總師 陳建新：經(jīng)過很多努力過后，后來還是沒有讓車再走起來，大家也是覺得心中非常的一個(gè)遺憾。大家把這個(gè)遺憾也都轉(zhuǎn)化到了我們在嫦娥四號的工作當(dāng)中。

就這樣，玉兔二號身上有了更多的牽掛。研制人員對它進(jìn)行了軟件系統(tǒng)的不斷升級，和硬件設(shè)備的不斷完善，希望它能夠在更加未知和復(fù)雜的情況下走得更遠(yuǎn)，也能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)初玉兔號沒能完成的事情。