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既然被定義為“智能SUV”，那么自然不能不提及小鵬G3搭載的自動駕駛輔助功能。

官方宣稱，2020款小鵬G3已達到了L2.5級的自動駕駛，實際操作中，只要將方向盤左下方的駕駛輔助檔桿向內撥，即可開啟相關功能。

然而實事求是地說，當下不存在實際意義的所謂“自動駕駛”，因而包括XPILOT在內的一系列系統(tǒng)充其量只能算是輔助駕駛，無法取代駕駛員操作，更不能將雙手脫離方向盤。

與主要競品相比，小鵬XPILOT采用自主研發(fā)的自動駕駛方案，共搭載12個超聲波雷達、5個高清攝像頭以及3個毫米波傳感器。

位于前擋風玻璃處的博世單目主攝像頭

在此次試駕的行程中，我們主要體驗了ACC自適應巡航、LCC車道居中輔助以及ALC自動變道輔助功能。

其中，ACC自適應巡航已是不少家用車上的常見配置。在2020款小鵬G3上，這一功能在車速大于15km/h時即可開啟，能夠自動控制車速，保持與前車距離。

而開啟LCC車道居中輔助后，整車能夠在偏離車道線時，方向盤自動向內回撥，從而保證整車居于車道中央。

令筆者印象較深的是，行駛過程中有一次方向盤稍微偏離，同時出現(xiàn)后方來車的路況，小鵬G3整車立即偏回車道中央，同時安全帶急劇收緊，讓人有“矯枉過正”之感。

相比ACC和LCC，ALC自動變道輔助是新一代XPILOT最大的亮點，這也是官方將這套駕駛輔助系統(tǒng)定義為“L2.5級”的原因。但實際操作中，要實現(xiàn)自動變道的要求略為苛刻，除了滿足60km/h以上的高速路況之外，還必須提前開啟ACC和LCC功能。此外，在打方向燈后，整個變道的過程比較緩慢，如果遇到車輛較多的路況則隨時都有可能退出。

對于初次手握方向盤的新手駕駛員而言，XPIOLT的輔助作用比較顯著，而對于一些“自以為是”的老司機，也能夠有效糾正他們在駕駛過程中的不良習慣。

然而，正如前文所述，受到道路交通安全法規(guī)的限制，包括XPILOT在內的多數(shù)駕駛輔助功能都有很大的局限性，其中LCC車道居中和ALC自動變道輔助都只能在高速路況下開啟。

一旦駕駛員的雙手脫離方向盤，系統(tǒng)就會發(fā)出連續(xù)的警報聲，提醒駕駛員集中注意力。

另外，小鵬G3在左側A柱內側安裝了一個駕駛員攝像頭，用于檢測駕駛員是否疲勞駕駛，并發(fā)出警報。但該功能的檢測邏輯主要基于駕駛員的眨眼頻度，識別準確度還有待提升。

最后提一下被小鵬大加宣傳的自動泊車功能。在實際體驗中，該功能基本能夠準確地讓小鵬G3停入劃線清晰的停車位內。不過，其與智能語音助手“小P”的配合較為一般，當前后障礙物較多時，自動泊車經(jīng)常出現(xiàn)中途暫停，許多時候需要通過手動選擇來控制泊車進程。

小鵬G3自動泊車示意，實際表現(xiàn)仍有上升空間

總結：

如果讓2018年12月的何小鵬穿越到今天面對2020款小鵬G3，想來他也會發(fā)表一句“你怎么才來呀！”的感慨。

相比舊款小鵬G3，2020款小鵬G3針對多數(shù)車主反饋的問題，如續(xù)航、剎車、底盤等進行了優(yōu)化。盡管新舊兩款上市間隔不過半年時間，盡管遭到了不少老車主的質疑和反對，但小鵬能夠及時發(fā)現(xiàn)問題并加以改進，還是值得肯定的。

總體來說，小鵬G3是一款前衛(wèi)與傳統(tǒng)相結合的車型，它既有新奇設計與智能技術的加持，同時也有著一些類似于燃油汽車的保守設定。對于開慣燃油車的車主而言，換乘小鵬G3不會有太多違和感，而如果是由舊款小鵬G3換購新款，那么能夠明顯感受到不一樣的駕乘體驗。

2020款小鵬G3 520續(xù)航版共計提供三種車型，最高售價低于20萬元。盡管本次試駕的車型為頂配的尊享版，不過要想體驗小鵬G3的駕駛輔助功能，次高配的智享版中就能夠基本滿足需求。而在最低配的悅享版中由于不搭載XPILOT的多數(shù)功能，基本不作考慮。

XPILOT上多數(shù)功能在次高配的智享版上已有搭載

但另一方面，受限于成本控制，售價在20萬元以內，且作為小改款的2020款小鵬G3很難有質的提升。整個試駕過程的體驗，用“差強人意”來總結會比較貼切。

同時，這也給小鵬方面提了個醒：人們常說新勢力造車燒錢，殊不知造車燒的不僅僅是錢。無論是舊款G3上市后的暴露出的一系列問題，還是近期新款G3上市后的“老車主之怒”，都是小鵬在這一階段收獲的寶貴經(jīng)驗教訓。

另外，據(jù)小鵬汽車官方透露，包括底盤穩(wěn)定、加速性能、中控系統(tǒng)、駕駛輔助功能都會在下一款量產車——小鵬P7上獲得革新。定位為純電動轎跑的小鵬P7，官方宣傳百公里加速能力將進入“4秒俱樂部”，續(xù)航里程將超過600km。該車型預計于2020年第二季度上市交付。關于小鵬下一代車型的具體進展，觀察者網(wǎng)汽車頻道將持續(xù)關注。

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