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作者：潘昱辰

代表第一季度收尾的3月剛剛過去，當(dāng)人們還在暢想雷軍的小米將由何種方式進(jìn)軍汽車產(chǎn)業(yè)時(shí)，另一家由昔日互聯(lián)網(wǎng)人創(chuàng)辦的小鵬汽車，已經(jīng)憑借量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛輔助功能，成為中國造車新勢(shì)力中的領(lǐng)跑者之一。

3月31日，小鵬汽車NGP 3000公里遠(yuǎn)征挑戰(zhàn)成果分享會(huì)在此行的終點(diǎn)——北京舉行。小鵬汽車創(chuàng)始人、董事長兼首席執(zhí)行官（CEO）何小鵬蒞臨現(xiàn)場，和與會(huì)媒體和車主們共同分享小鵬NGP遠(yuǎn)征活動(dòng)取得的一系列成果以及的幕后故事。

小鵬汽車創(chuàng)始人、董事長兼CEO何小鵬

兩條路徑實(shí)現(xiàn)3000公里“Flag”

這次遠(yuǎn)征源于何小鵬去年立下的一個(gè)“Flag”：在2020年10月24日舉行小鵬汽車智能日上，小鵬汽車發(fā)布了NGP的首個(gè)工程版本。當(dāng)時(shí)何小鵬即公開宣布，將在2021年第一季度舉行從廣州到北京的3000公里自動(dòng)輔助駕駛，并全程使用NGP功能。

所謂NGP，全稱為“NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛”，即能夠?qū)崿F(xiàn)從A點(diǎn)到B點(diǎn)的自動(dòng)輔助駕駛。當(dāng)前，小鵬汽車可在高精地圖所覆蓋的國內(nèi)多數(shù)高速公路和部分城市快速路實(shí)現(xiàn)NGP功能，覆蓋了自動(dòng)超車、自動(dòng)限速調(diào)節(jié)、最優(yōu)車道選擇、自動(dòng)切換高速公路、自動(dòng)上下匝道、變道自動(dòng)緊急避讓等常見使用場景。

3月19日，小鵬NGP 3000公里遠(yuǎn)征從廣州總部啟程

為完成此次3000公里挑戰(zhàn)，小鵬汽車將車隊(duì)分為接力認(rèn)證線和專業(yè)PK線兩條路徑。在接力認(rèn)證線上，超過200名媒體人和車主采取每天接力的方式，在8天時(shí)間內(nèi)沿海穿越10座城市，完成從廣州到北京合計(jì)3675公里的行程，平均單車NGP行駛里程2930公里；而在專業(yè)PK線上，由三家專業(yè)媒體進(jìn)行小鵬NGP與特斯拉同類功能NOA的對(duì)比評(píng)測，小鵬NGP的平均百公里接管次數(shù)、變道超車成功率、匝道通過成功率以及隧道通過成功率均要高于特斯拉NOA。

小鵬新舊版本NGP與特斯拉NOA對(duì)比

何小鵬認(rèn)為，完成3000公里遠(yuǎn)征除了提升用戶對(duì)NGP的信心外，也會(huì)讓更多消費(fèi)者認(rèn)識(shí)和了解智能汽車的魅力，繼續(xù)推動(dòng)智能汽車普及。

實(shí)現(xiàn)當(dāng)初立下的Flag，讓小鵬變得更加自信。然而對(duì)于一家成立僅6年的造車新勢(shì)力而言，這還只是一個(gè)開始。

全棧自研的自動(dòng)駕駛能力

與雷軍同樣出身互聯(lián)網(wǎng)公司的何小鵬，自公司創(chuàng)建伊始就為小鵬汽車賦予了更多的互聯(lián)網(wǎng)基因。相比強(qiáng)調(diào)完善尊貴服務(wù)招攬客戶的蔚來，小鵬汽車更強(qiáng)調(diào)自身的智能屬性以吸引“Z世代”用戶。

顯然，小鵬汽車將以全棧自研自動(dòng)駕駛和智能座艙為核心的軟件系統(tǒng)視為自己的品牌標(biāo)簽與核心競爭力。

按照行業(yè)一般標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛架構(gòu)包括感知（雷達(dá)感知+視覺感知）、定位、傳感器融合、運(yùn)動(dòng)控制與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。在此基礎(chǔ)上，小鵬汽車增加了地圖管理與融合、行為規(guī)劃以及行為/運(yùn)動(dòng)預(yù)測等技術(shù)，并在云端數(shù)據(jù)運(yùn)營等方面實(shí)現(xiàn)了全面自研，形成數(shù)據(jù)和算法的全閉環(huán)。這被認(rèn)為是為其功能快速迭代打下了技術(shù)基礎(chǔ)。

而在硬件層面，小鵬P7則集成了14個(gè)攝像頭，5個(gè)毫米波雷達(dá)及12個(gè)超聲波雷達(dá)，高德高級(jí)駕駛輔助地圖（定位），英偉達(dá)Xavier驅(qū)動(dòng)的運(yùn)算單元及博世iBooster制動(dòng)系統(tǒng)，成為其自研軟件系統(tǒng)落地的基石。

小鵬汽車自動(dòng)駕駛硬件系統(tǒng)

此外，自去年10月26日NGP工程版首次接受部分體驗(yàn)伊始，至正式向用戶開放，小鵬NGP已經(jīng)歷了12次大版本迭代以及91次小版本迭代，使軟件運(yùn)行穩(wěn)定性、道路行駛安全性、人機(jī)交互流暢性、駕駛使用便捷性等方面都在持續(xù)提升。目前，NGP的測試已覆蓋全國26個(gè)省級(jí)行政區(qū)，測試?yán)锍坛^100萬公里，測試路段海拔落差4000米，溫差超過60攝氏度。

開啟NGP功能的小鵬P7

小鵬NGP的3000公里遠(yuǎn)征是一個(gè)相當(dāng)具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)，能夠完成這項(xiàng)任務(wù)，離不開這家公司在軟硬件不斷結(jié)合方面持續(xù)投入所產(chǎn)出的研發(fā)成果。

根據(jù)小鵬汽車2020年財(cái)報(bào)，去年該公司在研發(fā)方面的投入超過了17億元，占去年總營收的三成，這一比例，是很多傳統(tǒng)車企難以企及的。可何小鵬覺得這仍然不夠。在一次財(cái)報(bào)電話會(huì)議中，他表示2021年的小鵬將比去年投入更多研發(fā)資金，重點(diǎn)研發(fā)自動(dòng)駕駛的軟件、數(shù)據(jù)、算法、國際化，以及驅(qū)動(dòng)下一代軟件的硬件技術(shù)。

“不光要中國最好，還要全球領(lǐng)先”

汽車電氣化、智能化、自動(dòng)化已經(jīng)成為中國汽車產(chǎn)業(yè)彎道超車發(fā)達(dá)國家的主要路徑。目前，國內(nèi)只有特斯拉、蔚來和小鵬三家車企能夠?qū)崿F(xiàn)高速路況下A點(diǎn)到B點(diǎn)的領(lǐng)航輔助駕駛功能。

作為國內(nèi)具備領(lǐng)先自動(dòng)駕駛能力的車企，小鵬汽車的智能化標(biāo)簽使得越來越多的消費(fèi)者選擇該品牌。

根據(jù)小鵬汽車公布的數(shù)據(jù)，2020年該品牌共計(jì)交付新車超過2.7萬輛，同比增長112.5%。而搭載最先進(jìn)自動(dòng)駕駛能力的小鵬P7，累計(jì)交付量已超過總量的一半以上。今年第一季度，小鵬汽車進(jìn)一步交付1.33萬輛汽車，3月交付量達(dá)5102輛，同比增長384%，環(huán)比增長130%。其中小鵬P7交付2855輛，環(huán)比增長103%。

小鵬汽車2021年第一季度銷量

銷量的持續(xù)增長，也使得小鵬汽車毛利率整體轉(zhuǎn)正，這意味著這家工資已經(jīng)具備了較強(qiáng)的自我造血能力。2020年，小鵬汽車的營收接近60億元，同比增長了151.8%。

而不斷完善的自動(dòng)駕駛輔助技術(shù)，也為小鵬汽車創(chuàng)造新的商業(yè)模式帶來了可能。根據(jù)小鵬汽車財(cái)報(bào)，去年在售后服務(wù)和零售商品銷售等其他服務(wù)的收入達(dá)到近3億元，同比增長近100%，其中就包括了NGP等自動(dòng)駕駛軟件層面的收費(fèi)。

在分享會(huì)上何小鵬特別強(qiáng)調(diào)，購買小鵬汽車的用戶中，選裝NGP的比例已經(jīng)達(dá)到20%；在選裝NGP的小鵬車主中，使用NGP的行駛里程占可用NGP里程的50%以上。作為對(duì)比，埃隆·馬斯克曾在財(cái)報(bào)電話會(huì)議中抱怨，中國車主選擇特斯拉完全自動(dòng)駕駛套件（FSD）的比例還不到2%。

“自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展比我們想象的要快很多，2025年以前我們要實(shí)現(xiàn)更高等級(jí)的自動(dòng)駕駛。我們不光要做到中國最好，還要做到全球領(lǐng)先?！北绕?000公里遠(yuǎn)征的完成，何小鵬在分享會(huì)立下的“Flag”無疑要更加遠(yuǎn)大。

小鵬汽車自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙透露，該公司即將在4月的上海車展上公布旗下第三款汽車，并計(jì)劃在2021年第四季度交付；激光雷達(dá)將搭載在小鵬的新品上，為自動(dòng)駕駛能力提供更強(qiáng)大的硬件基礎(chǔ)；此外，NGP功能將從高速路況衍生至城市低速場景，搭載這項(xiàng)功能的XPILOT 3.5系統(tǒng)也計(jì)劃于今年年內(nèi)發(fā)布。

漫長的3000公里NGP遠(yuǎn)征結(jié)束了，但小鵬成為智能汽車領(lǐng)先者遠(yuǎn)征，才剛剛開始。