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根據(jù)推算火箭入軌速度的齊奧爾科夫斯基公式：火箭最終速度 = 發(fā)動機噴出推進工質（比沖） × ln（火箭總質量/火箭末質量）。決定火箭的最終速度的參數(shù)中，比沖數(shù)值的好壞由發(fā)動機的性質所決定。根據(jù)物理常識，一種燃料燃燒后產(chǎn)生的熱量越高，則其比沖就越大。也因為這個原因，煤油發(fā)動機雖然擁有使用成本低、安全性好、無毒無害等優(yōu)點，但是其能量密度遠不及液氫，故煤油發(fā)動機比沖性能遠無法與氫氧發(fā)動機相比擬。煤油引擎的真空理論極限值比不會超過390s，實際可實現(xiàn)的應當不超過350s。

既然梅林1即便發(fā)展到D型也只是個半吊子貨，再加上煤油發(fā)動機的先天不足問題，那么想要提高火箭的性能，剩下的唯一選擇就唯有提高箭體的干質比。換而言之，就是在保證必要的強度前提下，盡可能多地減輕箭體自重。

最終，我們看到的Falcon 9（獵鷹9）就成了這樣一支在減重上達到了全世界第一的“怪物”——全箭貯箱廣泛使用加拿大鋁業(yè)公司【注釋：該公司于2008年與力拓公司合并，組成新的力拓加鋁公司，但對外仍以“加鋁”的老招牌名義進行經(jīng)營活動】研制的Airware2198-T8鋁鋰合金制造，并采用了大膽的半氣球貯箱設計、氧化劑燃料槽共底設計，整流罩和級間段則使用碳碳復合材料制造。

2010年12月8日，SpaceX公司的獵鷹9號火箭攜帶龍飼飛船，成功地進行了首次演示飛行

此外，在具體的細節(jié)結構減重設計方面，SpaceX的一些措施堪稱“極端”。例如，“獵鷹9”1.1版的級間段把分離機構從1.0版的9個減到了前所未有的3個。而且，在驗證了Airware2198-T8鋁鋰合金的可靠性后，更是進一步把箭體的長徑比放大到19。注意，這一長徑比設計可謂驚世駭俗。根據(jù)中國航天系統(tǒng)多年積累的經(jīng)驗，增大長徑比有利于降低火箭的飛行阻力、減輕箭體重量，但是同時造成箭體縱向剛度不足、容易發(fā)生震顫、進而降低火箭的可靠性，所以長徑需要以15為限制——火箭縱向剛度不足帶來的后果可能是災難性的，要知道當初“東風2”導彈首飛試驗時，就是因為縱向剛度不足、箭體發(fā)生震顫導致發(fā)射失敗，可謂有著“血的教訓”。此外，減重的焦點也不僅僅集中在箭體上。梅林1系列引擎發(fā)展到D型時，引擎重量已得到了徹底的精簡，推重比超過150，幾乎已是極限。

所以，我們可以毫不夸張第說，無論從哪方面看，當獵鷹9號發(fā)展到了目前最新的最大推力版本（獵鷹9FT）的時候，SpaceX基本已經(jīng)榨干了現(xiàn)有材料的潛力、顛覆了一系列火箭設計的經(jīng)驗公式，甚至帶著一副“人有多大膽，地有多高產(chǎn)”的混勁來進行“賭博”式的嘗試。

不過他們確實博對了，而由此帶來的好處也很明顯，F(xiàn)T版的獵鷹9號甚至做到了超過25的干質比（與之對比，我國最新的長征7號尚不足13，還有很大的潛力可以挖掘），箭體減重做到了極致。即便是有著梅林1D這個拖累，這枚火箭亦然具有較好的性能。

至此，有一個顯而易見的結論已經(jīng)躍然紙上：在經(jīng)歷過獵鷹1號時代的磕磕絆絆之后，SpaceX的新一代獵鷹9號火箭，是一款使用貨架產(chǎn)品結合成熟技術，并在合理范圍內大膽運用新材料、新工藝，性能較好、成本控制非常成功的“經(jīng)濟適用性”火箭。

獵鷹9最大推力版本——基本已將現(xiàn)有箭體和發(fā)動機的潛力挖掘殆盡

然而SpaceX在整個2015年內最吸引眼球的地方，并不是獵鷹9的技術成熟與價格低廉。而是自其v1.1版本投入使用后，持續(xù)推進的關于火箭第一子級垂直回收的試驗。

v1.1版獵鷹9號，開始在火箭第一子級的底部安裝有四個可展開的支架，在頂端安裝有氣動格柵控制面。在于上面級分離后采用剩余燃料與回收平臺匯合（或者返回發(fā)射場上空），并垂直降落的姿態(tài)進行降落，以期實現(xiàn)第一級的整體回收。

自從第一級回收項目從2012年正式公布以來，埃隆·馬斯克頻頻放話，聲稱要憑借這個技術實現(xiàn)航天發(fā)射的“白菜化”——把單位質量發(fā)射成本降低1/20，震驚世界。對此，外界褒貶不一，心悅誠服、深信不疑者有之，半信半疑、謹慎觀望者有之，更有人嗤之以鼻、認為這純屬嘴炮牛皮……那么，獵鷹9號真的能兌現(xiàn)埃隆·馬斯克的豪言，顛覆國際航天發(fā)射市場的格局么？